[实用新型]水平式针剂加料机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种将安培瓶、西林瓶等针剂物品加料到针剂托内的加料机构。

背景技术

现有技术中，将安培瓶、西林瓶等针剂物品加料到针剂托内的针剂加料机构通常结构为，在一个斜向设置的储料腔内放上针剂瓶，储料腔的出瓶口由活动的挡板挡住，随着挡板的断续开启和关闭，针剂瓶在重力作用下依次通过出瓶口进入在储料腔底部输送的针剂托内。上述结构存在很大的不足，一是由于储料腔斜向设置，而且倾斜角度大，加料机构不能实现与前道设备的联线，二是针剂加料速度慢，生产效率低。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种针剂加料速度快、可以与前道设备联线的水平式针剂加料机构。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

水平式针剂加料机构，其特征在于：水平式针剂加料机构包括针剂输送带、推板、左右侧板、分瓶导轨、抓瓶吸头、抓瓶气缸、抓瓶转轴和啮合的主、从动伞齿轮，分瓶导轨设有若干条，其进料口设有进瓶导板，出料口设有出瓶导板，进瓶导板与分瓶导轨固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置由摇摆电机驱动，出瓶导板固定设置，进瓶导板、推板和左右侧板在针剂输送带的上方围成针剂存储腔，所述抓瓶吸头设在出瓶导板的出瓶口处由抓瓶气缸推动，所述抓瓶转轴一端与抓瓶气缸连接，另一端与从动伞齿轮连接，从动伞齿轮横向设置，主动伞齿轮竖向设置。在出瓶导板的出瓶口设有挡瓶板，挡瓶板与挡瓶转轴连接，挡瓶转轴转动设置由挡瓶气缸推动。

本实用新型提供的水平式针剂加料机构，首先针剂瓶是通过水平进行输送，所以可以实现与前道设备的联线，从而提供了一种针剂自动化生产的解决方案；二是在加料过程中，进瓶导板与分瓶导轨在摇摆电机驱动下实现了摇摆动作，这样就加快了针剂进入出瓶导板的速度和顺畅性，所以提高了生产效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的水平式针剂加料机构，包括针剂输送带3、推板1、左右侧板2、分瓶导轨5、抓瓶吸头9、抓瓶气缸11、抓瓶转轴12和啮合的主、从动伞齿轮13、14，分瓶导轨5设有六条，其进料口设有进瓶导板4，出料口设有出瓶导板8，进瓶导板4与分瓶导轨5固定连接，两者在垂直于进料方向的水平面上左右摆动设置（通过导柱18进行导向）由摇摆电机7驱动，摇摆电机7通过曲柄连杆6带动进瓶导板4和分瓶导轨5一起左右摇摆，加快了针剂进入出瓶导板8的速度和顺畅性，出瓶导板8固定设置，进瓶导板4、推板1和左右侧板2在针剂输送带3的上方围成针剂存储腔，推板1活动设置，推板的活动由重锤19的重力牵引而实现，所述抓瓶吸头9设在出瓶导板8的出瓶口处，抓瓶吸头9连接在吸头安装板10上由抓瓶气缸11推动，所述抓瓶转轴12一端与抓瓶气缸11连接，另一端与从动伞齿轮14连接，从动伞齿轮14横向设置，主动伞齿轮13竖向设置，从动伞齿轮14在主动伞齿轮13的上方既自转又公转，主动伞齿轮13和从动伞齿轮14的齿数相同，主动伞齿轮13由伺服电机15驱动，当主动伞齿轮13转动90度，从动伞齿轮14带动抓瓶转轴12水平方向旋转90度的同时，抓瓶转轴12绕自身轴线也旋转90度，于是抓瓶吸头9将抓住的针剂瓶30放到针剂托内；在出瓶导板8的出瓶口设有挡瓶板20，挡瓶板20与挡瓶转轴16连接，挡瓶转轴16转动设置由挡瓶气缸17推动。

本实用新型是这样工作的：在针剂存储腔内放上针剂瓶30，在针剂输送带3的输送下，针剂瓶30通过进瓶导板4进入分瓶导轨5，由于摇摆电机7的驱动，进瓶导板4和分瓶导轨5进行摇摆动作，加快了针剂进入出瓶导板8的速度和顺畅性，在出瓶导板8的出瓶口，针剂瓶30由挡瓶板20挡住，随后输送带3停止输送，此时抓瓶气缸11动作带动抓瓶吸头9前伸吸住针剂瓶30，接着挡瓶板20在挡瓶气缸17作用下向外翻转，抓瓶气缸11回位同时主动伞齿轮13转动90度，抓瓶吸头9将抓住的针剂瓶30放到针剂托内，而挡瓶板20在挡瓶气缸17作用下回位将出瓶导板8的出瓶口重新进行挡住，随着针剂输送带3的再次输送，又一排针剂瓶30到达出瓶导板8的出瓶口。依此循环，本实用新型实现了快速顺畅的针剂加料，而且可以与前道设备联线。