[实用新型]一种用于伺服驱动器的位置调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调节装置，尤其涉及一种用于伺服驱动器的位置调节装置。

背景技术

刺绣机工作时一般具有短位移、频繁换向、移动速度快等特点。而刺绣机中的通用伺服驱动器在工作过程中一般都采用预先设置的固定增益，这就造成在刺绣过程中对特定长度的针码不能很好的匹配，在绣品质量上表现为特定长度的针码宽度变细，而且变细针码宽度不确定，降低了绣品质量，而且增加了整机调试的难度。

发明内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种使得伺服驱动器可以和主控系统通信，根据每针的针码长度来确定不同的伺服增益，从而降低调整难度、提高产品质量的用于伺服驱动器的位置调节装置。

本实用新型的技术方案：一种用于伺服驱动器的位置调节装置，包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器，所述位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器，所述偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接，所述偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。

优选地，所述反馈脉冲信号处理装置包括相互连接的辩向装置和倍频处理装置。

本实用新型的设置可以为刺绣机中的伺服驱动器增加485总线接口及通信协议，使得伺服驱动器可以和主控系统通信，根据每针的针码长度来确定不同的伺服增益，从而降低刺绣机的调整难度、提高刺绣产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

一种用于伺服驱动器的位置调节装置，包括相互连接的位置指令处理装置和位置调节器，位置指令处理装置包括相互连接的变向装置和偏差计数器，偏差计数器的信号出口端与位置调节器的信号入口端连接，偏差计数器的信号入口端上还连接有反馈脉冲信号处理装置。反馈脉冲信号处理装置包括相互连接的辩向装置和倍频处理装置。

本实用新型工作时，由于位置指令一般采用脉冲序列和方向信号相结合的形式，经辩向装置判别方向后进入偏差计数器。一旦驱动器接收到位置指令就启动电机，随着电机开始转动，与电机同轴连接的光电编码器立即发出与电动机转角成比例的反馈脉冲信号，信号经辩向装置判别方向和倍频处理装置处理倍率后被送至偏差计数器。这样，偏差计数器一方面不断接收指令脉冲进行累加计数，同时又不断接收反馈脉冲使计数器减少。当电机尚未加速至指令速度之前，反馈脉冲信号的频率比指令脉冲信号频率低，从而使偏差计数器值渐渐增加，电机加速运转;电动机速度达到指令速度时，反馈与指令信号的脉冲频率相等，计数值处于动态平衡状态，电动机匀速运转;当指令脉冲停止时，仍在旋转中的电动机带动编码器发回的反馈脉冲使计数器中的偏差计数量渐渐减少，其输出的速度指令值随之下降，电动机减速;直到反馈脉冲使计数器减为零，速度指令值也等于零，电动机停止转动，这时电动机转过的空间角度将正好符合全部指令脉冲个数所对应的角位移量。

本实用新型的设置可以为刺绣机中的伺服驱动器增加485总线接口及通信协议，使得伺服驱动器可以和主控系统通信，根据每针的针码长度来确定不同的伺服增益，从而降低刺绣机的调整难度、提高刺绣产品的质量。