[实用新型]一种两轴转动摇摆测试平台

权利要求书

1.一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于，包括：运动平台(1)、固定平台(2)、两个无约束支链(3)和约束支链(4)，所述无约束支链(3)由球铰(10)、驱动滑块(11)、第一定长杆(12)和第一万向铰(13)组成，所述第一定长杆(12)底端通过球铰(10)与驱动滑块(11)连接，所述第一定长杆(12)顶端通过第一万向铰(13)与运动平台(1)连接，所述驱动滑块(11)与固定平台(2)滑动连接并相对于固定平台(2)做纵向运动；

所述约束支链(4)由第二定长杆(14)和第二万向铰(15)组成，所述第二定长杆(14)底端与固定平台(2)固接，所述第二定长杆(14)顶端通过第二万向铰(15)与运动平台(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于：两个第一万向铰(13)及一个第二万向铰(15)在运动平台(1)上的固定点的连线所成的三角形为等边三角形；两个球铰(10)在固定平台(2)所形成的两个投影点与所述第二定长杆(14)在固定平台(2)上的固定点的连线所形成的三角形为等边三角形。

3.根据权利要求1所述的一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于：所述第二定长杆(14)与固定平台(2)相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于：运动平台(1)的横摇、纵摇运动由驱动滑块(11)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种两轴转动摇摆测试平台，其特征在于：所述运动平台(1)上设有用于灯光助降的横摇角指示器和下滑角指示器组件。