[实用新型]机电一体化系统

权利要求书

1.一种机电一体化系统，其特征在于：包括运动控制器、电控系统、机构平台和开放式控制软件系统；

运动控制器包括运动控制卡，运动控制卡安装在计算机系统中，用于接收开放式控制软件发出的指令和接收机构平台的编码器反馈的运动量，并进行预处理，再发出运动控制量；

电控系统，包括电源模块、变频器、接线端子板及电机驱动器，电源模块为各个电气元件供电，接线端子板连接运动控制卡和电机驱动器及变频器，电机驱动器根据运动控制卡的运动命令发出运动控制脉冲信号，驱动对应的伺服电机做相应运动量的运动，变频器接收运动控制卡的控制信号，发出控制脉冲信号，驱动连接主轴的伺服电机以给定转动速度转动；

机构平台包括直线运动模块、转动模块以及气动手指，直线运动模块上配有交流伺服电机和编码器，交流伺服电机实现直线导轨传动，编码器时时检测运动量，并反馈给电机驱动器，电机驱动器再回传给运动控制卡，形成闭环控制；转动模块通过连接套件连接在直线运动模块上，配用伺服电机和编码器；转动模块的输出端与气动手指连接，气动手指上配有电磁阀，运动控制卡控制电磁阀的开启与控制气动手指的张开与闭合；

开放式控制软件系统安装在计算机中。

2.根据权利要求1所述的机电一体化系统，其特征在于：所述电控系统集成在电控柜中。

3.根据权利要求1所述的机电一体化系统，其特征在于：所述机构平台集成在机械本体上。

4.根据权利要求2所述的机电一体化系统，其特征在于：所述机构平台集成在机械本体上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的机电一体化系统，其特征在于：转动模块的输出端为法兰盘，法兰盘与气动手指连接，将转动传动传递给气动手指，使气动手指进行360度任何角度的自由转动。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的机电一体化系统，其特征在于：连接组件及直线模块和转动模块均采用标准化连接设计。