[实用新型]一体化追剪伺服驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器，尤其是涉及一种一体化追剪伺服驱动装置。

背景技术

在国内一般实现追剪方法是用一个TRIO或MKS运动控制卡加一台通用伺服来实现，适用于化妆品或牙膏软管压出机后段的离心刀定长裁切机、高频焊管生产线后段的定长锯切机、斜螺纹纸管生产线后段的定长裁切机、PVC管或异型材挤出机生产线后段的定长锯切机、钢板定长横剪机、填装/注装机。此方案成本高且调试麻烦，即要调试运动控制器又要调试伺服驱动器；测长编码器信号给运动控制卡作当前速度和位置检测，由运动控制控制卡计算出相应的待机、追踪、同步减速和返回曲线，发模拟量或脉冲给伺服驱动器，同时伺服驱动器将编码器分频信号给运动控制卡作位置反馈。但这种运动控制卡加伺服驱动器方案成本高，不易调试，可靠性低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种一体化追剪伺服驱动装置。以解决现有技术所存在成本较高、调试不方便、可靠性低等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一体化追剪伺服驱动装置，包括伺服驱动器、伺服电机、裁切设备、锯/切台、原点近接开关、测长编码器；所述伺服驱动器分别与伺服电机、测长编码器、原点近接开关连接，原点近接开关与锯台初始位置连接；所述伺服电机输出端设有丝杆，该丝杆外套设有锯/切台，该锯/切台在丝杆上做水平移动。

作为优选，所述原点近接开关信号直接传输给伺服驱动器作原点信号，用于确定锯台的原点位置。

作为优选，所述测长编码器信号直接传输给伺服驱动器作为当前速度和位置检测，由伺服驱动器计算出相应的待机、追踪、同步追剪、减速和返回曲线。

作为优选，所述伺服驱动器内置运动控制系统，包含RS-485接口，自动修正裁切长度模块、进料速度输入模块、软件正/逆向运转极限保护模块、行程警告模块。

作为优选，所述伺服驱动器通过ModBus(RTU)通讯协议与人机界面、可编程控制器plc联机构成控制系统。

本实用新型具有调试简单、安装方便、生产成本低、产品可靠性高等优点。将运动控制卡与伺服驱动器结合为一体，省去运动控制卡部分；调试简单，只需要在原伺服驱动器的基础上增加几个专用参数，且同一驱动器既可驱动同步马达也可驱动异步马达。通过原点近接开关信号直接给伺服驱动器作原点信号，用于确定锯台的原点位置；测长编码器信号直接给伺服驱动器作当前速度和位置检测，由伺服驱动器计算出相应的待机、追踪、同步追剪、减速和返回曲线，指挥伺服电机做追踪裁切运动。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。由图1可知，一体化追剪伺服驱动装置，主要由伺服驱动器7、伺服电机2、裁切设备5、锯/切台4、原点近接开关3、测长编码器1等组成。其中伺服驱动器7分别与伺服电机2、测长编码器1、原点近接开关3连接，原点近接开关3设置在锯/切台4初始位置处，该裁切设备5上下移动与锯/切台4配合，伺服电机2输出端设有丝杆6，该丝杆6外套设有锯/切台4，该锯/切台4在丝杆6上做水平移动。原点近接开关3将信号直接传输给伺服驱动器7作原点信号，用于确定锯/切台4的原点位置。测长编码器1将信号直接传输给伺服驱动器7作为当前速度和位置检测，由伺服驱动器7计算出相应的待机、追踪、同步追剪、减速和返回曲线。伺服驱动器7内置运动控制系统，包含RS-485接口，自动修正裁切长度模块、进料速度输入模块、软件正/逆向运转极限保护模块、行程警告模块。伺服驱动器7通过ModBus(RTU)通讯协议与人机界面、可编程控制器plc联机构成控制系统。

本实用新型的工作原理：通过原点近接开关3将信号直接传输给伺服驱动器7作原点信号，用于确定锯台4的原点位置。找到原点后，伺服系统会根据设定长度和当前速度计算前置量等待追踪，当切长达到预置量时启动追踪，控制伺服电机2按S曲线加速到与进料同步状态，在加速段用点动微小补偿来修正位置偏差，同步后发出同步信号给切刀，执行裁切，切完后由切刀控制部分发出裁切完成信号给伺服驱动器7，伺服驱动器7按正向行程的位移长度返回原点；在整个过程中伺服驱动器7始终计算进料长度。