[实用新型]智能一体化自动对位伺服驱动器系统

权利要求书

1.智能一体化自动对位伺服驱动器系统，包括VEC-VBT伺服驱动器、VEC伺服驱动器、主线速度测量编码器、主动马达、从动马达、INDEX及MARK近接开关；其特征是，所述主动马达、从动马达为永磁无刷伺服电机；所述主线速度测量编码器与VEC-VBT伺服驱动器连接，其中VEC伺服驱动器与主动马达连接，VEC-VBT伺服驱动器与从动马达连接。

2.根据权利要求1所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述VEC伺服驱动器为一般速度控制模式，并控制主动马达。

3.根据权利要求1所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述VEC-VBT伺服驱动器为主线速度测量编码器脉冲控制的数字联动模块，并控制从动马达。

4.根据权利要求2或3所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述主动马达带动主动输送带，从动马达带动从动输送带，其中主动输送带、从动输送带上分别设有节距。

5.根据权利要求4所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述主动运输带、从动运输带分别设有近接开关，所述主动运输带、从动运输带上节距检测近接开关信号直接给VEC-VBT伺服所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统驱动器检测主、从动马达每个节距相对位置误差，并在当前周期进行校正。

6.根据权利要求5所述的智能一体化自动对位伺服驱动器系统，其特征是，所述VEC-VBT伺服驱动器追踪VEC伺服驱动器的速度，依照系统给定的比例量追踪主动马达的速度及位置，并根据近接开关信号在每个节距对马达相对位置进行自动校正。