[实用新型]一种起重机及其变幅副臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，特别涉及一种起重机及其变幅副臂。

背景技术

随着风电、化工、高铁、桥梁等项目的建设，越来越需要超大吨位起重机。超大吨位起重机具有：吊重量大、工况组合多、起升幅度高、工作范围大等优点。

全路面起重机的发展使整车重量随之大幅增加，由于道路法规对整机行驶重量有明确的限制，为了体现全路面起重机大吨位、超大吨位的优势和性能，必须采用各种措施来降低重量保证性能，因此桁架臂被广泛采用。特别是变幅副臂的应用，变幅副臂是一种安装在主臂端部，能明显提高总臂长和起升高度的装置，其与主臂之间的夹角可以在一定的范围内进行改变，变幅副臂一方面保证了起重性能，使臂长相应大幅增加，另一方面使相同幅度下的工作半径可以有较大变化。

变幅副臂的起臂方式有两种：一是先变幅后伸主臂，二是先伸主臂后变幅。由于第一种起臂方式对伸缩缸的推力要求较大，超大吨位起重机通常采用第二种起臂方式，但先伸主臂后变幅的起臂方式，考虑到安全性的因素，必须采用第三支架来确保起臂的安全可靠。

然而，现有技术还不能检测第三支架的状态，如果第三支架在锁死状态仍然采用第二种起臂方式，就容易发生危险，损坏起重机。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种起重机及其变幅副臂，解决变幅副臂起臂时的安全问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种变幅副臂，包括：臂架主体、拉紧件、第一支架、第二支架、第三支架、塔臂卷扬，所述臂架主体的末端部与所述拉紧件的末端部连接，所述拉紧件的中部连接所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架，所述拉紧件的另一端部连接所述塔臂卷扬，所述变幅副臂还包括：

用于检测所述第三支架状态的检测装置，所述检测装置的两端部分别连接所述第二支架和所述第三支架。

根据本实用新型实施例的又一个方面，提供的一种起重机，包括：底盘和转台，所述转台上设置有主臂，还包括上述变幅副臂，所述主臂的端部连接所述变幅副臂。

本实用新型提供的变幅副臂和起重机，通过在第二支架和第三支架之间设置一个用于检测第三支架状态的检测装置，可以根据检测装置检测到的第三支架的状态，对变幅副臂的起臂方式进行控制，从而保障变幅副臂起臂时的安全。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型的一个实施例提供的变幅副臂的示意图；

图2示出本实用新型的一个实施例提供的上述变幅副臂中检测装置的示意图；

图3示出本实用新型的一个实施例提供的第三支架在锁死状态时检测开关和金属检测物的位置关系示意图；

图4示出本实用新型的一个实施例提供的第三支架在解锁状态时检测开关和金属检测物的位置关系示意图；

图5示出本实用新型的一个实施例提供的上述变幅副臂中限位螺栓的示意图；

图6示出本实用新型的一个实施例提供的上述变幅副臂中第一拉板的示意图；

图7示出本实用新型的一个实施例提供的上述变幅副臂中第二拉板的示意图；

图8示出本实用新型的另一个实施例提供的起重机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出本实用新型提供的变幅副臂的示意图。变幅副臂是一种安装在主臂端部，能够明显提高总臂长和起升高度的装置，其与主臂之间的夹角可以在一定的范围内进行改变。

如图1所示，本实用新型提供了一种变幅副臂，包括臂架主体4、拉紧件5、第一支架1、第二支架2、第三支架3、塔臂卷扬6，臂架主体4的末端部与拉紧件5的末端部连接，拉紧件5的中部连接第一支架1、第二支架2和第三支架3，拉紧件5的另一端部连接塔臂卷扬6，为了解决变幅副臂起臂时的安全问题，变幅副臂还包括：

用于检测第三支架3状态的检测装置7，检测装置7的两端部分别连接第二支架2和第三支架3。