[实用新型]一种机床刀库及加工中心机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心机床领域。

背景技术

目前常用的加工中心机床刀库有夹臂式刀库、圆盘式刀库和斗笠式刀库等。现有的刀库驱动系统采用传统的普通电机进行驱动，为了让刀库有适当的低转速和高扭矩，在电机输出到刀盘连接轴之间还连接有一定减速比的减速机以及通过皮带、同步带或齿轮传递扭矩到蜗轮蜗杆或高精度分度凸轮机构。为了得到更加精确的旋转位置精度，通过蜗轮蜗杆或高精度分度凸轮机构配合位置传感器来实现分度定位和自锁功能。同时为了得到很好的刚性支撑和轴向定位，还需要采用大直径的心轴和一系列轴承机构实现刀盘的支撑、固定、旋转和轴向限位。

在对现有技术的研究和实践过程中，本实用新型的发明人发现，普通电机的可控性比较差，无法精确定位，也无法实现自锁功能。同时，为了实现相应的定位、减速和刹车等必要的换刀前预备工作，需要借用减速机和复杂的机械结构，例如蜗轮蜗杆和分度凸轮，而且为了得到良好的刚性支撑而选用大直径的心轴和配合一系列大轴承保证刀盘的旋转功能和轴向定位功能。采用以上结构，使加工中心机床的结构过于复杂，同时增加了整体重量，使机床不易于操控，同时增加了机床成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中加工中心机床结构复杂和整体较重的缺陷，本实用新型提供了一种加工中心机床，可以很好的解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供了一种机床刀库，包括支架、伺服电机、齿轮传动装置、轴向定位装置和刀盘，所述刀盘固定在齿轮传动装置上，所述齿轮传动装置与伺服电机相连，所述伺服电机固定在支架上，所述伺服电机用于通过所述齿轮传动装置旋转所述刀盘，所述轴向定位装置固定在支架上，用于定位所述刀盘。

所述齿轮传动装置包括大齿轮和小齿轮，所述小齿轮与所述伺服电机输出轴相连，所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合，所述大齿轮上固定有刀盘，所述大齿轮固定在所述轴向定位装置上。

所述轴向定位装置包括至少三个滚子，所述滚子固定在支架上，所述大齿轮固定在所述滚子上。

所述滚子包括固定杆和转动部，所述固定杆固定在支架上，所述转动部套在固定杆上并能在固定杆上转动，所述大齿轮固定在转动部上。

所述转动部包括上夹持体和下夹持体，所述上夹持体和下夹持体之间形成夹持所述大齿轮的槽，所述槽的开口端呈V型。

所述滚子还包括连接套，所述连接套与所述固定杆螺纹连接，所述上夹持体和下夹持体套在所述连接套上，所述连接套带动所述上夹持体沿所述连接套轴向上下运动使所述槽的间距变大或变小。

所述上夹持体与所述连接套之间通过滚珠连接，所述上夹持体与下夹持体之间通过弹性装置连接。

所述弹性装置为弹性圈。

还包括支撑板，所述固定杆上设有台阶，所述支撑板设置在所述台阶上，所述连接套位于支撑板上，所述下夹持体、支撑板和连接套通过滚珠连接。

一种加工中心机床，包括上述的机床刀库。

本实用新型机床刀库及加工中心机床，与现有技术相比，刀库采用伺服电机代替普通电机，控制性能较好，实现了刀库的精确定位和自锁功能，通过采用齿轮传动装置代替原有与减速机相连的复杂机构，简化了机床的整体结构，减轻了整体的重量，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一种加工中心机床结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种加工中心机床部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种加工中心机床部分结构剖视图；

图4为本实用新型实施例一种加工中心机床滚子结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一、