[实用新型]真空吸尘黑板擦

权利要求书

1.一种真空吸尘黑板擦，其特征在于：包括擦拭刷、吸尘软管、真空吸尘装置、粉尘搜集室和过滤器，所述擦拭刷设置有吸尘外罩；所述真空吸尘装置的吸气口通过吸尘软管连通于吸尘外罩的内腔，真空吸尘装置的排气口与粉尘搜集室连通，粉尘搜集室通过过滤器与外界相通。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘黑板擦，其特征在于：还包括用于控制擦拭刷沿黑板面二维移动的电控组件；所述电控组件包括电控单元、导向装置和执行元件，导向装置包括用于对擦拭刷进行导向沿黑板面横向移动的横向导轨和用于对擦拭刷进行导向沿黑板板面纵向移动的竖导轨，横向导轨由分设于黑板上下边部的横向上导轨和横向下导轨构成，擦拭刷单自由度滑动连接于竖导轨，竖导轨单自由度滑动连接于横向上导轨和横向下导轨；所述执行元件包括设置于横向下导轨的用于驱动竖导轨滑动的伺服电机Ⅰ和丝杠螺母副Ⅰ以及设置于竖导轨的用于驱动擦拭刷滑动的伺服电机Ⅱ和丝杠螺母副Ⅱ；所述电控单元电连接于伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，电控单元设置有启动按钮使按一次启动按钮后电控单元输出电信号控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作进而通过丝杠螺母副Ⅰ和丝杠螺母副Ⅱ带动擦拭刷二维移动对黑板面进行擦拭以及擦拭完毕后回位。

3.根据权利要求2所述的真空吸尘黑板擦，其特征在于：所述擦拭刷通过驱动电机驱动沿与黑板面平行平面自转，驱动电机和吸尘外罩固定并单自由度滑动连接于竖导轨，擦拭刷固定连接于驱动电机输出轴，电控单元上设置有启动驱动电机的擦拭按钮。

4.根据权利要求3所述的真空吸尘黑板擦，其特征在于：所述电控单元还设置有用于手动控制电控单元发出电信号控制伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ工作带动擦拭刷对黑板面需擦拭区域进行擦拭以及擦拭完毕后回位的操控手柄。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘黑板擦，其特征在于：所述导向装置设置有用于支撑吸尘软管随擦拭刷移动的软管收卷机构，所述软管收卷机构为沿横向下导轨和竖导轨设置的可回折的链式收卷装置。