[实用新型]控制杆的复位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制杆的复位机构，尤其涉及一种操纵杆领域的控制杆复位机构。

背景技术

操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。广泛的应用在机器人控制、起重机、特种车辆、土木工程和建筑机械，精密机床、三坐标、图像、工业用精密设备、CAD/CAM/CAE显示装置、摄影机、遥控和无线电控制、雷达和导航系统等许多场合。

在标准的操纵杆设计中, 移动手柄时，安装在手柄中的弹簧在定位圈的反作用下压缩，手柄根部安装总成，可限制手柄左右下下移动，前后扳动操纵杆将使Y方向轴从一侧转动到另一侧。左右扳动操纵杆将使X方向轴转动。沿对角线移动操纵杆时，则会使两个轴同时转动。当您松开操纵杆时，几个弹簧会将操纵杆弹回中央位置。操纵杆控制系统仅需监视每一个轴的位置就能确定操纵杆的位置。不同操纵杆技术的差别主要体现在它们所传送的信息的多少。

操纵杆使用场合较广，其质量要求也较高，相信很多人在使用时都出现了操纵杆某个方向的不灵敏情况，给使用带来很大麻烦，经常出现不可控制的操作失误。虽然说没有彻底失灵，但是这种半死半活的状态和使用中的麻烦让人非常窝火。特别是工业精密设备和特种设备等场合，为了保证使用质量，因此必须建立操纵杆测试装置。

发明内容

本实用新型旨在发明一种复位可靠、寿命长、转动精度高的控制杆复位机构。

控制杆的复位机构，包括复位板、套接环、角度板和复位弹簧，所述的套接环分为第一套接环和第二套接环，复位板分为第一复位板、第二复位板、第三复位板和第四复位板，角度板上侧设有定位挡板，角度板上侧中部设有定位轴，定位轴外侧套接有第一套接环和第二套接环，第一套接环设于第二套接环下侧且处于角度板的上侧，第一套接环外侧设有第一复位板和第三复位板，第一复位板处于第三复位板的相对侧，第二套接环外侧设有第二复位板和第四复位板，第二复位板处于第四复位板的相对侧，复位弹簧两端分别固定于第二复位板和第四复位板上，角度板上设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽处于第二凹槽的相对侧，角度板上设有通孔。

优选地，所述的凹槽为半圆柱体。

优选地，所述的定位轴为圆环柱体。

优选地，所述的定位轴高度为4.8cm。

优选地，所述的第一套接环高度为2.4cm。

优选地，所述的第二套接环高度为2.4cm。

优选地，所述的挡板高度为4.8cm。

本实用新型的有益效果在于：

1.  复位弹簧两端分别固定于第二复位板和第四复位板上，通过定位挡板，使自动复位机构的复位更为可靠；

2.  定位轴外侧套接有第一套接环和第二套接环，第一套接环设于第二套接环下侧且处于角度板的上侧，第一套接环外侧设有第一复位板和第三复位板，第一复位板处于第三复位板的相对侧，第二套接环外侧设有第二复位板和第四复位板，第二复位板处于第四复位板的相对侧，通过四块复位板的控制，使自动复位机构的转动精度更高；

3.  角度板上侧中部设有定位轴，定位轴外侧套接有第一套接环和第二套接环，并将四块复位板固定于套接环外侧，使自动复位机构的结构牢固，实用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的结构作进一步说明。

实施例1

如图1所示，控制杆的复位机构，包括复位板、套接环、角度板1和复位弹簧2，所述的套接环分为第一套接环3和第二套接环4，复位板分为第一复位板5、第二复位板6、第三复位板7和第四复位板8，角度板1上侧设有定位挡板9，角度板1上侧中部设有定位轴10，定位轴10外侧套接有第一套接环3和第二套接环4，第一套接环3设于第二套接4环下侧且处于角度板1的上侧，第一套接环3外侧设有第一复位板5和第三复位板7，第一复位板5处于第三复位板7的相对侧，第二套接环4外侧设有第二复位板6和第四复位板8，第二复位板6处于第四复位板8的相对侧，复位弹簧2两端分别固定于第二复位板6和第四复位板8上，角度板1上设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽处于第二凹槽的相对侧，角度板1上设有通孔，所述的凹槽为半圆柱体，定位轴为圆环柱体，定位轴高度为4.8cm，第一套接环高度为2.4cm，第二套接环高度为2.4cm，挡板高度为4.8cm。