[实用新型]调心式双振子行波型超声波电机

权利要求书

1.一种调心式双振子行波型超声波电机，它包括固定底座、端部座板、振子、动子及输出轴，动子安装在输出轴上，输出轴通过轴承安装在固定底座和端部座板上，振子有二个，分别安装在动子的两侧，振子外侧端面上粘贴有压电元件，振子内侧端面与动子的端面紧密接触，构成双面摩擦驱动，其特征在于，在振子外侧端面中心有一个球面凹坑，在振子与固定底座及端部座板之间安装有调心基座，调心基座上有与振子上的球面凹坑相配合的球面，在固定底座和端部座板上还分别安装有与振子相配合的导向限位螺钉。

2.根据权利要求1所述的调心式双振子行波型超声波电机，其特征在于，在端部座板的外圆周上有若干个凸起，在固定底座的一侧有若干个与端部座板上的凸起相配合的凹槽。