[实用新型]龙门式四工位自动上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种龙门式四工位自动上料机械手，主要用于冲压件原料的自动上料。 

背景技术

在冲压件的制备过程中，传统的人工送料方式因效率低而淘汰，目前主要采用自动上料机进行送料。传统的自动送料机主要由上料工位和下料工位构成，机械手完成物料的投送，结构简单，但机械手抓取时往往同时将多个原料板一起上、下料，不利于单个物料板的分离，抓取错误后还无法及时反馈，又机械手包括上料手和下料手，两者有可能发生碰撞而损坏并扰乱上、下料操作，系统缺料及中途掉料亦难以自动化反馈而需要人工协调控制。综上，传统的上料机并不构成稳定可靠的上料系统。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是克服现有技术中的问题，提供一种保证工件分张输送、上下料操作稳定、错误反馈及时准确的龙门式四工位自动上料机械手。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：龙门式四工位自动上料机械手，其特征在于，包括如下部件：作为框架的龙门架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、称重正位工位、加工工位和下料工位；设于上料工位与下料工位的控制工件上下移动的升降车、抓取工件的真空抓料器、使工件自由移动的机械手；设于称重正位工位的，用于检测工件重量并进行错误报警的称重双张检测装置；设于称重正位工位的，使工件位于精确位置的自动正位装置。

前述的龙门式四工位自动上料机械手，所述的上料工位和下料工位分别设有检测缺料和掉料的光感检测器。

前述的龙门式四工位自动上料机械手，所述的称重双张检测装置包括称重平台、称重传感器和报警系统，称重传感器和报警系统均与电气控制系统连接。

前述的龙门式四工位自动上料机械手，所述的自动正位装置包括用于放置工件的定位平台和在控制系统控制下移动的定位杆。

前述的龙门式四工位自动上料机械手，所述的上料工位设有用于分离多张工件的分张器，分张器集成有电磁场和吹气孔，分张器与汽缸连接。

前述的龙门式四工位自动上料机械手，所述的分张器为2个，分设于工件的两侧。

前述的龙门式四工位自动上料机械手，所述的上料机还设有防止上料工位和下料工位的机械手碰撞的自动防撞装置。

本实用新型通过PLC控制系统与加工设备的连接实现自动机械手上下料；独特的龙门架式结构保证了系统在高速运转的情况下的平稳性；通过电磁分张器和称重双张检测装置，确保工件是单张进入加工中心；通过自动防撞装置确保上料手跟下料手不会发生碰撞；通过光感检测器检测系统缺料及防止中途掉料，确保系统的稳定性；通过真空抓料器实现工件的自由抓放；综上本实用新型实现全自动化生产，操作简单，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型原始状态俯视图；

图2为本实用新型送料状态俯视图；

图3为本实用新型下料状态俯视图；

图4为本实用新型的控制逻辑俯视图；

其中，1前跺车，2分张器，3前跺手，4真空抓料器，5光感检测器，6龙门架，7称重平台，8上料手，9加工工位，10下料手，11后跺车。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术方案、技术特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。