[实用新型]一种复合式装载机

说明书

技术领域

本实用新型属于装卸机械。具体涉及一种复合式装载机。

背景技术

在众多的矿井巷道、隧道及其它施工场所，由于受空间限制，大中型机械设备无法在其中进行装载作业，大多数情况下只能依靠人工或陈旧落后的设备进行装载，因此，费时、费力、效率低。目前，也有采用小型装载设备用于矿井巷道、隧道物料装载作业的报道，但存在结构不合理、使用不方便、容易发生故障的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小，结构合理，操作灵活，工作可靠，效率高，适合在狭窄空间内作业的复合式装载机。

本实用新型目的由以下技术方案实现：

复合式装载机包括由电机驱动的履带行走装置、主机架、铲斗装置、输送装置、控制装置和液压系统，不设驾驶室；所述主机架设在所述履带行走装置上，所述履带行走装置由电机驱动；所述铲斗装置通过第一油缸设在所述主机架的前端，所述输送装置通过第二油缸设在所述主机架上与所述铲斗装置衔接；所述第一油缸和第二油缸与所述液压系统连接；所述控制装置与所述电机、液压系统连接。

所述履带行走装置包括左右两个行走履带，所述两个行走履带分别由电机驱动。

所述铲斗装置包括与主机架铰接的升降臂、与升降臂铰接的铲斗，所述第一油缸通过翻转肘节与所述升降臂和铲斗连接。

所述控制装置与有线或无线控制器连接。

本实用新型的有益效果：

1、履带行走装置与地接触面大，载重能力大，行走平稳，采用两台电机驱动，操控方便，进退自如，转弯灵活，能原地旋转。

2、铲斗装置结构合理，便于操作，工作可靠。

3、输送装置可根据需要调整位置，收放自如。

4、整机结构简单，体积小，重量轻，工作效率高，操作灵活，可采用有线或无线方式遥控操作，适合在矿井巷道和各种场合中的装卸作业。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去掉输送装置和升降臂后的俯视图。

具体实施方式

见图1、图2，复合式装载机包括由电机11驱动的履带行走装置1、主机架2、铲斗装置、输送装置9、控制装置10和液压系统12，不设驾驶室；主机架2设在所述履带行走装置1上，履带行走装置1包括两个行走履带，各行走履带包括履带102、履带驱动轮101和从动轮104、接地支撑轮103、减速机105，两个电机11通过减速机105分别驱动两个行走履带中的履带驱动轮101；铲斗装置包括铰接在主机架2前端的升降臂6、与升降臂6铰接的铲斗5，铰接在主机架2上的第一油缸3通过翻转肘节4与升降臂6和铲斗5连接；输送装置9包括支架904、设在支架904两端的皮带驱动器901、皮带从动轮903和绕在皮带驱动器901和皮带从动轮903上的输送皮带902，支架904和主机架2之间铰接有支撑臂7，铰接在主机架2上的第二油缸8与输送装置9的支架904铰接，输送装置9与铲斗装置衔接；第一油缸和第二油缸与液压系统连接；控制装置10与电机11和液压系统12连接；控制装置10与有线或无线控制器连接。

本实用新型工作时，由操作员手持有线或无线控制器遥控进行装载作业。控制装置10根据控制器的指令控制行走装置和各油缸工作，两个电机11可分别驱动两个行走履带，实现行走装置前后行走和转弯；第一油缸3控制铲斗装置动作进行装载，将物料翻斗卸到后面的输送装置9上，通过输送装置9将物料输送到运输车辆内外运；输送装置9可由第二油缸8控制进行升降至工作或收拢位置。