[实用新型]一种喷雾机

权利要求书

1.一种喷雾机，包括机架、水平移动机构、垂直移动机构和定点喷雾装置，水平移动机构固装在机架上，垂直移动机固装在水平移动机构的一端部，定点喷雾装置安装于垂直移动机构下端部，其特征在于：

所述水平移动机构包括第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、第一齿条、横梁和水平导轨，所述第一伺服电机固装于机架上，所述第一伺服电机与第一减速机相连接，所述第一齿轮固装于第一减速机的输出轴上，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿条和水平导轨固装于横梁上，所述水平导轨滑配合安装于机架上；

所述垂直移动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮、第二齿条、竖杆、安装板和垂直导轨，所述第二伺服电机安装于横梁上，所述第二减速机与第二伺服电机相连接，所述第二齿轮固装于第二减速机的输出轴上，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿条和垂直导轨固装于竖杆上，所述安装板固装于横梁一端部上，所述垂直导轨滑配合安装于安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾机，其特征在于：所述定点喷雾装置包括连接板、喷嘴过渡块、喷嘴固定板和喷嘴，所述连接板固装于竖杆上，所述连接板设置有复数个通孔，所述喷嘴过渡块固装于连接板上，所述喷嘴过渡块上设置有复数条通道，所述喷嘴固定板固装于喷嘴过渡块上，所述喷嘴设置有复数个喷嘴孔，所述喷嘴固定于喷嘴固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾机，其特征在于：所述水平导轨一端安装有一平衡铁块，所述平衡铁块与垂直移动机构以机架为支撑点形成杠杆。