[实用新型]一种卷取机钳口快速定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷取机钳口快速定位装置，尤其是涉及一种用于卷取机精确角位移的自动精确快速定位装置。

背景技术

目前，很多钢卷生产企业都有卷取机设备，卷取机的钳口定位比较重要，特别是钳口的速度和位置精度影响生产节奏比较大，如用于较厚带钢生产时穿带需要应用钳口，将卷取机钳口位置有不特定的位置转到合适的穿带位置，有利于带钢顺利进入钳口，一般且要求放到精确的位置，误差不能大于1度。现在钢卷生产企业的钳口定位采用特定的信号来指定钳口位置，如利用单一接近开关来定位，当需要卷取机转动找钳口，接近开关接受到信号后，电机立刻停止，用卷取机抱闸关闭直接抱死。这就带来了两方面的不利因素：一是使用卷取机抱闸，势必电机的速度不能高，这样造成了钳口定位时间长；另外是电机接到信号后就立刻停止，需要较大的减加速度，同时电机不容易控制，易超过实际需要的钳口位置，造成钳口定位不准确。且这两种情况都没有进行闭环控制，易造成事故。故单一的接近开关钳口定位势必要较低的速度和定位的不确定性，不适应大生产的快节奏。 

发明内容

为了克服现有单一的钳口定位模式造成的上述缺点，本实用新型提供的卷取机钳口快速定位装置，不但能避免高速定位钳口可能造成抱闸的破坏，更能使钳口定位更加准确，达到1度误差以内，从而实现快速准确定位。

本实用新型提供的一种卷取机钳口快速定位装置，包括卷取机本体、卷取机芯轴、卷取机钳口、齿轮箱、传动轴、传动装置电机，其特征是：还包括由设置在卷取机卷芯轴和传动装置电机后面的元件组成的钳口定位系统。

作为本实用新型的改进，上述的一种卷取机钳口快速定位装置，其特征是：所述钳口定位系统包括安装在卷取机芯轴后面的接近开关、挡块和传动装置电机后面的带位置检测的位置速度编码器，以及用信号线缆电路相连接的数字量输入板、计数板、控制器，所述数字量输入板、计数板安装在控制器中，分别用于采集接近开关和带位置检测的位置速度编码器的信号。

作为本实用新型的进一步改进，上述的一种卷取机钳口快速定位装置，其特征是：其特征是：所述控制器为嵌入式实时高速传输技术总线控制器，计算角度差确定传动装置电机的速度大小，并下发给传动装置电机执行，快速平滑地精确定位卷取机钳口位置。

作为本实用新型的进一步改进，上述的一种卷取机钳口快速定位装置，其特征是：所述接近开关与卷取机钳口的安装位置角度相差大于等于180度。

作为本实用新型的进一步改进，上述的一种卷取机钳口快速定位装置，其特征是：所述卷取机芯轴为由四个扇形块组成的一个圆柱体，卷取机钳口设置在任意一个扇形块上。

作为本实用新型的进一步改进，上述的一种卷取机钳口快速定位装置，其特征是：所述卷取机钳口为一与卷取机轴向平行的U型结构。

本实用新型的有益效果是，可以实现卷取机钳口位置的精准检测和定位，适应大生产的快节奏和高精度自动化控制系统的要求，可推广到其他设备周向角位移检测和定位。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

其中，1－卷取机芯轴、2-卷取机钳口、3-齿轮箱、4-传动轴、5-传动装置电机、6-接近开关、7-挡块、8-带位置检测的位置速度编码器、9-控制器、10-数字量输入板、11－计数板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。