[实用新型]行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种停车设备，特别是一种行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备。      

背景技术：

目前，市场上传统的升降横移类停车设备，无论是钢丝绳提升的升降横移，还是链条提升的升降横移，对于三层到十二层升降横移停车设备，在结构上都是很复杂，成本很高，安全控制设置不全面，故障也是层出不穷。

一般中间层，二层到十一层，每个泊位都有一台水平横向移动的横移框架，每个框架上都有较大功率的提升电机，通过链轮、链条，将动力传到提升传动轴上，提升传动轴一般都是比较长和比较粗，再通过提升传动轴上的链轮和链条，或者通过传动上的钢丝绳卷筒和钢丝绳，将横移框架下部的载车板和载车板的车辆，往上提升或往下下降。

每个横移框架下还安装有一个小横移电机，通过细长的横移轴，主驱动滚轮和从动滚轮，将横移框架、载车板、载车板安全防坠机构和载车板上的车辆，在设备钢结构的每层导轨上水平向左移动或向右移动。同时，电机驱动的动力电缆，信号控制电缆也随着横移框架左右移动。

传动环节很多，传动电机很多，电缆很多，控制信号多，容易出现横移框架不能横移到位的情况，机械传动故障，电缆磨损拉断故障，防坠机构不起作用的故障，以及松链或松绳检测不可靠的故障，成本很高，结构复杂，故障点多。

特别对于六层到十二层的升降横移，若遇到5级以上的风时，在升降过程中，因载车板上的钢丝绳悬吊太长，载车板会左右晃动，很容易在升降过程中与相邻的横移框架和载车板相干涉而发生碰撞。

发明内容：

为了克服现有现有技术设备的不足，本实用新型提供一种结构简单，加工方便，设备运行有效可靠的行车搬运器梳齿交换升降横移停车设备。

    本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：包括多层多列式的车库钢结构和梳齿载车架，在车库钢结构的每层都设有多个梳齿载车架，在车库钢结构的上端设有横移行车搬运器，在车库钢结构的两侧设有定位认址器，在梳齿载车架上设有横移小电机、横移传动轴、横移定位器、电源动力取电装置、梳架滚轮和滚轮导轨，梳齿载车架由横移小电机通过链轮和链条带动横移传动轴，再由横移传动轴带动梳架滚轮在滚轮导轨上运动，梳齿载车架通过电源动力取电装置来供电，横移定位器用来限制梳齿载车架的行程，在横移行车搬运器上端面设有提升大电机，在横移行车搬运器的下端面的两端对称设有导向柱，在两个导向柱之间设有定位锁定器，提升大电机上连接有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，在钢丝绳下端连接有升降梳齿叉，在升降梳齿叉上设有导向轮，提升大电机通过链轮链条带动钢丝绳卷筒卷绕提升钢丝绳，在钢丝绳上设有松绳检测，当出现钢丝绳松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升大电机会停止运转，保证有意外时设备的安全性，当横移行车搬运器行走运动到指定列停下时，定位锁定器伸出插销，锁定在车库钢结构上，锁定后横移行车搬运器在提升过程中不会晃动，定位认址器控制横移行车搬运器行走的定位，横移行车搬运器在每列停下均靠此定位认址器，采用在横移行车搬运器上设置一对槽接近开关，车库钢结构每列位置设置薄钢片，当一对开关都有信号时横移行车搬运器停下，定位精度在3mm以内。

本实用新型与现有技术相比具有以下特点：

它结构精妙、简洁实用、安全可靠，无提升动力和传动系统，机构大大简化，电缆走线也大大减少，成本大大降低，故障点也大大减少。并且升降梳齿叉在升降中随着导轨上下运行，升降可以高速运行，运行速度比一般升降横移快很多，在有5级以上大风时，不会出现升降晃动现象，将行车作为提升叉的动力搬运系统，与梳齿交换机构相结合，成本低，可靠性好。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的中间层俯视图；

图中标号：1-车库钢结构、2-梳齿载车架、3-横移小电机、4-横移传动轴、5-链轮、6-链条、7-横移定位器、8-电源动力取电装置、9-梳架滚轮、10-滚轮导轨、11-横移行车搬运器、12-提升大电机、13-钢丝绳卷筒、14-钢丝绳、15-钢丝绳滑轮、16-松绳检测、17-升降梳齿叉、18-导向柱、19-导向柱、20-定位锁定器、21-定位认址装置、22-梳齿叉升降限位器。

具体实施方式：

    为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。