[实用新型]一种高架式传输系统、小车和轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运系统的技术领域，尤其涉及一种高架式传输系统、小车和轨道。

背景技术

高架式传输(Over Head Transportation，OHT)系统作为自动化物料搬送系统(Automatic Material Handling System，AMHS)中的一个重要组成，OHT的轨道的设计模式和拓扑布局直接影响AMHS系统搬送效率的关键因素。

现有技术中OHT轨道的横截面为工字结构，驱动轮部被限制在工字结构的轨道的一侧，这种轨道结构无法实现换轨功能。当OHT的轨道较长时，如果物料的装载或卸载失败后，运行在OHT轨道上的OHT小车无法换轨绕回到需要装载或卸载的位置，而是需要绕行很长路线再次循环回到物料的装载或卸载的位置，从而严重影响了AMHS系统的搬送效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种高架式传输系统、小车和轨道，能够使得OHT小车进行轨道切换，进而可以提高OHT系统的搬送能力和效率。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种高架式传输系统，包括传输货物的小车和至少两段相连接的轨道，所述轨道包括：顶壁；两个侧壁，分别位于所述顶壁的两侧，一端与所述顶壁连接；两条轨道线，分别与一所述侧壁连接，所述两条轨道线之间留有供所述小车移动的开口；两段轨道连接处的所述开口相连通，两段轨道连接处的相应侧壁相连，两段轨道连接处的相应轨道线相连；

所述小车包括：包括带有电机的车架；两个驱动轮，装于车架上并与所述电机连接；两个导向轮，通过轮轴可活动地装于车架上，其中一个导向轮可抵顶于轨道一侧壁的外侧，另一个导向轮可抵顶于轨道另一侧壁的外侧；导向轮驱动部件，装设于车架与所述导向轮轮轴之间；

所述高架式传输系统还包括控制器件，用于控制导向轮驱动部件工作；导向轮驱动部件用于根据控制器件的控制信息带动导向轮抵顶或离开轨道的侧壁。

可选的，所述小车的驱动轮的直径大于所述两条轨道线之间的距离。

可选的，所述车架上装设有两个分别位于一导向轮轮轴后侧用于对导向轮轮轴限位的限位板，所述导向轮驱动部件位于导向轮的外侧并可带动所述导向轮向轨道侧壁外摆动。

可选的，所述车架上装设有两个分别对应一导向轮轮轴用于对一导向轮轮轴限位的限位件，所述限位件包括位于导向轮轮轴后侧的后侧挡持部和在导向轮抵顶于轨道侧壁的外侧时挡持于导向轮轮轴外侧的外侧挡持部，所述导向轮驱动部件位于导向轮的前侧并可带动所述导向轮在所述小车运动方向上向前摆动。

可选的，所述导向轮通过轮轴可上下移动地装于车架上，导向轮驱动部件可带动轮轴上下移动。

可选的，所述小车包括有四个支撑轮，其中两个支撑轮位于所述两个驱动轮运动方向的前方，另外两个支撑轮位于所述两个驱动轮运动方向的后方。

可选的，所述导向轮驱动部件为汽缸或油缸。

可选的，所述控制器件包括有行程开关，所述行程开关包括控制元件和设置于轨道的换轨区域与控制元件配合工作的感应器。

可选的，所述换轨区域设置有至少两个感应器，所述感应器分别设置在换轨区域的不同段轨道上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种高架式传输系统的小车，所述小车包括：包括带有电机的车架；两个驱动轮，装于车架上并与所述电机连接；两个导向轮，通过轮轴可活动地装于车架上，其中一个导向轮可抵顶于轨道一侧壁的外侧，另一个导向轮可抵顶于轨道另一侧壁的外侧；导向轮驱动部件，装设于车架与所述导向轮轮轴之间。

另一方，本实用新型实施例还提供了一种高架式传输系统的轨道，所述轨道包括：顶壁；两个侧壁，分别位于所述顶壁的两侧，一端与所述顶壁连接；两条轨道线，分别与一所述侧壁连接，所述两条轨道线之间留有供所述小车移动的开口；两段轨道连接处的所述开口相连通，两段轨道连接处的相应侧壁相连，两段轨道连接处的相应轨道线相连。