[实用新型]基于挖掘机平台的多功能工程机械

权利要求书

1.一种基于挖掘机平台的多功能工程机械，包括挖掘机(1)，该挖掘机(1)的操作臂(2)前部铰接有执行油缸(3)，其特征在于：在所述操作臂(2)的前方竖直设置钻架(4)，该钻架为矩形管结构；所述钻架(4)后表面的中部设有连接板(5)，该连接板的中部与所述操作臂(2)的前端相铰接，而连接板(5)的上部与所述执行油缸(3)的活塞杆伸出端相铰接；

所述钻架(4)的左表面并排有两根竖直布置的导轨(6)，滑板(7)与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿该导轨(6)上、下滑移；在所述钻架(4)的下端固设有支撑架(8)，支撑架的左侧固设有扶杆组件(FQ)，该扶杆组件(FQ)位于所述滑板(7)的正下方。

2.根据权利要求1所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于：所述牵引装置包括动力源(9)和链条段(13)，其中动力源(9)为马达，该动力源通过接盘(10)安装在所述钻架(4)上端的动力源安装座(11)上，且动力源(9)的输出轴上固套有主动链轮(12)；所述链条段(13)的一端与滑板(7)上端的上链条夹(14)相连，该链条段的另一端与滑板(7)下端的下链条夹(15)相连，链条段(13)其余的链节绕在所述主动链轮(12)和从动链轮(16)上，并与主、从动链轮的齿形相啮合，而从动链轮(16)通过张紧调节机构设在所述钻架(4)的下端部。

3.根据权利要求2所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于：所述张紧调节机构包括从动轴(17)和定位块(20)，其中从动轴(17)上固套有所述从动链轮(16)，该从动链轮装在所述钻架(4)下端部的安装槽内，且从动轴(17)的两端穿过安装槽槽壁上竖直开设的条形孔后均套有接套(18)；所述接套(18)的上部固设有螺杆(19)，该螺杆呈竖直布置，且螺杆(19)的上部穿设在所述定位块(20)上的过孔中，并由该定位块上、下方的调节螺母(21)锁紧，而定位块(20)固设在所述钻架(4)下端部对应的前、后表面上。

4.根据权利要求1所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于：所述扶杆组件(FQ)包括半体(22)和第一油缸(26)，其中两个半体(22)呈前、后对称设置，这两个半体的右部均竖直设有铰接轴(23)，该铰接轴的两端分别与上、下连接板(24、25)的左部相铰接，而上、下连接板(24、25)固套在所述支撑架(8)的上部；两个所述半体(22)相对的部位分别开有一个贯穿半体上、下表面的半圆形槽(22a)，这两个半圆形槽对接时构成一个用于紧箍所述钎杆(QG)的圆形腔；所述第一油缸(26)的数目为两个，而半体(22)位于这两个第一油缸之间，各第一油缸(26)的活塞杆分别与对应半体(22)的左部铰接，该第一油缸(26)的缸套分别与所述上、下连接板(24、25)右部的销轴铰接，且两个半体(22)的左部可在对应第一油缸(26)的带动下绕所述铰接轴(23)做相向或相离运动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述基于挖掘机平台的多功能工程机械，其特征在于：在所述钻架(4)的前方竖直设有连接轴(27)和转接轴(28)，其中连接轴(27)上端部穿设在钎杆顶支架(29)的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽(29a)，该限位槽为圆弧形结构，限位槽(29a)的槽口朝后，且钎杆顶支架(29)后部与所述钻架(4)的前表面固定；所述连接轴(27)的下端部固套有托盘(30)，该连接轴的下端套装有衬套(31)，而衬套固设在底座(32)上，该底座(32)的后部与所述钻架(4)的前表面固定；

在所述钎杆顶支架(29)与托盘(30)之间的连接轴(27)上固套有分离盘(33)，该分离盘的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽(33a)，每个钎杆容置槽(33a)中可穿设一根钎杆(QG)，各钎杆的下端支撑在所述托盘(30)上，各钎杆(QG)的上端部穿设在所述钎杆顶支架(29)的限位槽(29a)中；

所述转接轴(28)位于连接轴(27)后方，该转接轴的上、下端部均套装有轴套，其中上轴套(34)与所述钎杆顶支架(29)固定，而下轴套(35)与所述底座(32)固定，且两个轴套之间的转接轴(28)上固设有用于抓取所述钎杆(QG)的机械手(JXS)；所述转接轴(28)的下端固套有连接支耳(36)，该连接支耳通过第二油缸(37)与所述底座(32)上的支耳相连，且第二油缸(37)可以带动所述转接轴(28)转动。