[实用新型]一种硫化夹头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硫化设备，特别是涉及一种自动硫化机的自动夹头装置。 

背景技术

一般的硫化工序为：1、将硫化产品装到硫化模具上；2、由人工将上料后的硫化柱搬运至高温硫化罐，进行硫化；3、由人工将硫化柱搬出来，放置降温槽中进行冷水降温；4、降温后搬运至加工台进行脱料打包处理。 

原来的硫化装置都是纯人工的去搬运硫化产品进入高温硫化罐或者是由半自动化的吊栏托来搬运，从而实施整个硫化过程。但是由于硫化的过程复杂，其设备质量很重，容易对操作者造成人身伤害，特别是在硫化罐中的操作，特别容易使得操作人员被硫化液或硫化蒸汽高温灼伤，同时，在其纯人工的操作过程中，容易吸入大量的有害物质，这样就对操作人员的健康带来了影响，而现在本领域内想研发的全自动化的硫化设备，其重点和难点就是夹取装置的设计，现在有的设计理念中缺少了其安全性能，容易使装置在走位中出现掉料等现象，而且定位、矫位性能也比较差。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中硫化设备所存在的缺陷，提供一种能够自动进行硫化工艺的自动硫化机来解决上述问题。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种硫化夹头装置，包括连接板、运动电机、螺纹升降杆、夹头的连接杆和运动夹头，所述连接板设置于横向轨道上并与横向同步带连接，所述连接板上设置有圆孔，所述螺纹升降杆穿过圆孔，所述螺纹升降杆的下端连接连接杆的上端，所述连接杆的下端为一球体，所述连接杆下端和运动夹头活动连接，所述连接板上还设置有运动电机和传动装置，运动电机的传动带与传动装置连接，电机通过传动带带动传动装置来控制螺纹升降杆的升降。 

上述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的缓冲机构为缓冲弹簧，所述传动装置包括螺帽、滚珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在连接板上，所述螺纹升降杆和螺帽咬合连接，运动电机通过旋转螺帽来实现螺纹升降杆的升降。 

上述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的运动夹头由上固定板和下固定板固定，上固定板和下固定板之间设置有至少一个的缓冲机构，所述的缓冲机构上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述的下固定板上设置有水平感应器、接触感应器和安全扣气缸，所述下固定板下表面设有至少一个的气缸，所述的气缸下面设置有硫化套固定夹杆。 

上述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的缓冲机构为缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧上设置有一导杆，夹持组件通过导杆进行固定和导向，所述传动装置包括螺帽、滚珠和螺帽套，所述的螺帽套固定在连接板上，所述螺纹升降杆和螺帽咬合连接，运动电机通过旋转螺帽来实现螺纹升降杆的升降。 

上述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述运动夹头包括电磁铁和夹头安全装置，所述的安全装置包括安全扣和安全扣气缸，所述安全扣包括连接块、传动杆和扣块，所述电磁铁和安全扣气缸连接控制器，所述安全扣的传动杆和安全扣气缸连接。 

上述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的安全扣旁设置有一感应开关，所述的感应开关包括顶杆和感应器，且感应器和控制器直接连接。 

上述一种硫化夹头装置，其特征在于：所述的顶杆的长度大于安全扣的长度。 

本实用新型具有的有益效果：通过全自动化的夹头夹取装置克服了传统硫化过程中需要人工手动搬运的缺点，避免了操作人员的人身受到伤害，也减轻了工作负担，提高了工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型夹持组件的结构示意图。 

图2为本实用新型螺纹升降杆的传动装置示意图。 

图3为图1A方向的示意图。 

图4为本实用新型安全扣示意图。 

图5为本实用新型感应开关的安装示意图。 

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：