[实用新型]钥匙自动分号机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制备设备技术领域，尤其是涉及一种钥匙自动分号机。

背景技术

在汽车制备的一道工序中，需要将铣完齿的钥匙胚根据齿形进行分类，并放入相应的吸塑盘中。目前，该工序多通过人工分拣完成，生产效率低，且差错率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钥匙自动分号机，它具有能够自动将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘中，生产效率较高，且差错率较低的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：钥匙自动分号机，用于将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘内，所述钥匙自动分号机按照工作流程依次包括入料机构、钥匙旋转机构、读齿机构、取料机构、输送装置、夹爪机构和储物柜，其中，读齿机构读取钥匙胚的齿形信息，之后通过该该齿形信息控制夹爪机构，且吸塑盘位于储物柜内。

所述入料机构包括入料弹夹和送料推块，且该送料推块和钥匙旋转机构相配。

所述钥匙旋转机构包括夹爪，该夹爪包括有固定夹爪和活动夹爪，且活动夹爪连接有定位气缸，同时，夹爪端部通过齿轮齿条组件连接有旋转气缸。

所述取料机构包括取料夹爪。

所述输送装置为输送链，且输送链上设有至少1个定位治具。

所述夹爪机构包括放料夹爪，该放料夹爪连接有X轴动作杆、Y轴动作杆以及Z轴动作杆。

采用上述结构后，本实用新型所具有的优点是：能够自动将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘中，生产效率较高，且差错率较低。本实用新型的钥匙自动分号机通过读齿机构采取齿形信息，之后夹爪机构依据该齿形信息将钥匙胚放入不同的吸塑盘内，完成钥匙的自动分号。全部过程由机械设备完成，人工作做操作仅在于将钥匙胚成批的放入入料机构中，从而极大地提高了生产效率。而读齿机构对齿形的确认，极为准确，极大降低了差错率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型的入料机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型的钥匙旋转机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型的取料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型的送料装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型的夹爪机构的立体结构示意图。

图中：10、入料机构，11、入料弹夹，12、送料推块；20、钥匙旋转机构，21、夹爪，22、定位气缸，23、齿轮齿条组件，24、旋转气缸；30、读齿机构；40、取料机构，41、取料夹爪；50、输送装置，51、输送链，52、定位治具；60、夹爪机构，61、放料夹爪，621、X轴动作杆，622、Y轴动作杆，623、Z轴动作杆；70、储物柜。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1所示：钥匙自动分号机，用于将铣好齿形的钥匙胚根据齿形的不同，进行分类，并放入相应的吸塑盘内。该钥匙自动分号机按照工作流程依次包括入料机构10、钥匙旋转机构20、读齿机构30、取料机构40、输送装置50、夹爪机构60和储物柜70。其中，读齿机构30读取钥匙胚的齿形信息，之后通过该该齿形信息控制夹爪机构60的动作，且吸塑盘为多组，均位于储物柜70内。这样，钥匙胚放入入料机构10，入料机构10将钥匙胚逐个送入钥匙旋转机构20中，该钥匙旋转机构20对钥匙胚进行90°旋转后，读齿机构30采集到该钥匙胚的齿形信息。接着，该齿形信息经过数据库对照，传输至夹爪机构60，该夹爪机构60待命。同时，取料机构40从读齿机构30处取出钥匙胚，将该钥匙胚放入送料装置50中，由送料装置50将钥匙胚输送至夹爪机构60。此时，夹爪机构60根据既得齿形信息进行动作，将钥匙胚放入储物柜70中相应的吸塑盘内。

对各个部件进行优化：

见图2所示，入料机构10包括入料弹夹11和送料推块12，且该送料推块12和钥匙旋转机构20相配。即，钥匙胚可以成批放入入料弹夹11内，送料推块12将钥匙胚逐个输送至钥匙旋转机构20处。