[实用新型]一种挖掘机单手单握把操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机操纵装置，更具体地说，是一种操纵装置与挖掘机机械臂同步运动，以提供驾驶员挖掘机机械臂、铲斗的位置感，同时可控制旋转装置的单手单握把操纵装置。

背景技术

目前，现有的挖掘机操纵杆系统是两个操纵杆的运动控制挖掘机的旋转、动臂、斗杆、铲斗的系统。但是对于操纵时间不长或毫无操纵经验的驾驶员而言，双手以不同的动作操纵挖掘机的工作、旋转装置，这样的操纵系统有时无法实现驾驶员的真实操纵意图，使挖掘机操纵臂到达错误的位置，从而造成工作效率不理想、甚至可能出现事故的结果。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的以上问题，本实用新型提供了一种挖掘机单手单握把操纵装置，该装置能使操纵装置与挖掘机机械臂同步运动，以提供驾驶员挖掘机机械臂、铲斗的位置感，同时可控制挖掘机驾驶室旋转装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种挖掘机单手单握把操纵装置，包括操纵构件、第一随动杆和第二随动杆，其特征在于：操纵构件、第一随动杆和第二随动杆按照挖掘机铲斗、斗杆和动臂的位置顺序通过旋转销钉连接，相互间可以旋转，第二随动杆与挖掘机驾驶室旋转装置控制器相连。

旋转销钉或旋转销钉两侧的操纵部件上设置有硬物，所述硬物或旋转销钉上设置有传感器，操纵装置各个旋转销钉处设置有自整角机接收机，挖掘机铲斗、斗杆、动臂旋转轴处设置有自整角机发射机，自整角机接收机与自整角机发射机相连。

所述传感器与变送器和微处理器相连，微处理器根据传感器的信号控制液压系统中的比例阀或伺服阀。

操纵构件、两个随动杆旋转装置相关结构上设置有阻尼或弹簧。

所述操纵构件旋转销钉处设置有把手，把手上可安装一个凸物（可以是铲斗形状）。

所述自整角机接收机用伺服电机替换，自整角机发射机用角度传感器替换。

本实用新型的有益效果是：可以达到单手操纵挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动，使挖掘机动臂、斗杆、铲斗的运动方向与其对应的操纵装置进行同方向、同角度运转，将驾驶员手部的活动比例放大到挖掘机工作装置上，并且同时可以操纵挖掘机驾驶室的旋转。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的操纵装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的挖掘机结构示意图。

其中：操纵构件1、第一随动杆2、第二随动杆3、挖掘机驾驶室旋转装置控制器4、旋转销钉5、硬物6、自整角机接收机7、自整角机发射机8。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

实施例1

挖掘机单手单握把操纵装置，包括操纵构件1、随动杆2和随动杆3，将操纵构件1、随动杆2、随动杆3按挖掘机铲斗、斗杆、动臂的位置顺序来进行连接，其中操纵装置各个连接处都可以旋转，（一个随动杆底部与另一个随动杆顶部、操纵构件与一个随动杆）与旋转销钉5都不相互固定，可以在（随动杆、操纵构件）或旋转销钉运动方向两侧加上硬物6，硬物固定在旋转销钉5或旋转销钉两侧的操作部件上，但（随动杆、操纵构件）或旋转销钉可在两硬物6之间进行一定角度的旋转，为防止在不操纵时，操纵装置各个部分因为重力而运动，可在包括（旋转件，硬物，销钉一处或多处）上安装阻尼或弹簧，操纵构件旋转销钉处为一把手可供驾驶员握住并移动（即铲斗操纵斗杆、动臂随动杆），把手处可以另加一个凸物（凸物可以与铲斗形状类似）以便驾驶员旋转操纵构件进行对铲斗的操控，在凸物或把手上可以安装一个按钮，以便在使用挖掘机破碎锤时对其进行操纵，在各个旋转销钉或旋转销钉两侧的操作部件上固定的两硬物上各有一个压力传感器,或在旋转销钉处安装一个传感器（扭矩传感器等），传感器输出信号可以经过包括变送器、微处理器的处理，之后控制液压系统中的比例阀或伺服阀，其中操纵装置各个旋转销钉处分别与挖掘机铲斗、斗杆、动臂旋转轴处通过自整角机连接，驾驶室内为自整角机接收机7，机械臂、铲斗处为自整角机发送机8，使挖掘机机械臂、铲斗和操纵装置同步，同角度运动，再将随动杆的底座连接在水平运动的挖掘机驾驶室旋转装置控制器4上。驾驶员只需对操纵构件进行操纵，在垂直方向操纵操纵构件的过程中，可以带动两个随动杆，并控制其运动方向，来开启挖掘机的斗杆和动臂，旋转操纵构件来开启铲斗及其方向，随后由挖掘机机械臂和铲斗与操纵装置的连接装置来实施机械臂和铲斗对操纵装置位置的反馈，使操纵装置各个部分与各个机械臂和铲斗同步旋转;而在水平方向操纵操纵构件时，便可以开启挖掘机驾驶室旋转装置机构。