[实用新型]数控螺旋锥齿轮磨齿机

权利要求书

1.一种数控螺旋锥齿轮磨齿机，包括床身（100）、立柱（200）、砂轮主轴箱（300）、工件主轴箱（400）、砂轮修正机构（500）、回转工作台（600）、电气系统、气动系统和液压系统，所述回转工作台（600）通过第二直线导轨（106）安装在床身上，回转工作台上安装工件主轴箱（400），工件主轴箱上安装砂轮修正机构（500），其特征在于：所述床身采用其表面具有坡度的L形结构，所述床身靠近一侧边位置设有排屑槽，床身与排屑槽相邻处通过第一直线导轨（103）安装有滑板（202），在滑板（202）上装有中空结构的上立柱（201），所述上立柱（201）对应排屑槽一侧面外壁上通过第三直线导轨（203）装有壁挂式砂轮主轴箱（300），所述上立柱（201）内设有用于平衡砂轮主轴箱的配重机构（204），所述配重机构（204）通过钢丝绳（205）与砂轮主轴箱连接；所述工件主轴箱（400）上设有齿轮消隙机构，所述砂轮主轴箱采用砂轮主轴和偏心主轴双轴结构，在砂轮主轴箱内设有在线动平衡装置（312），在砂轮主轴箱右侧面下方安装有线测量装置（700）。

2.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述砂轮主轴箱（300）通过三根第三直线导轨（203）与立柱一侧外壁连接，所述砂轮主轴箱（300）包括：砂轮主轴（314）、偏心主轴（313）、主轴电机（302）及液压锁紧装置，所述液压锁紧装置固定在砂轮主轴箱体（301）上端；所述主轴电机（302）通过第一联轴器（303）与第一传动轴（304）连接，在传动轴（304）上固定传动齿轮（305），传动齿轮（305）与安装在砂轮主轴上的第二齿轮（317）啮合，砂轮主轴通过轴承（308）支撑并装入偏心主轴（313）的内孔中；伺服电机（315）通过第二联轴器（320）与第二传动轴（319）连接，在第二传动轴319上安装第三齿轮（318），第三齿轮与安装在偏心主轴上的第一齿轮（316）啮合，所述偏心主轴通过轴承（308）支撑并装入轴套（307）的内孔中，所述轴套安装在砂轮主轴箱体上；砂轮主轴的内孔中装有在线动平衡装置（312），砂轮主轴前端通过法兰盘（311）安装有砂轮。 

3.根据权利要求2所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述在线动平衡装置（312）包括：内装式平衡头（312A）、发射头（312B）、控制仪（312C）、AE卡（312D）、振动传感器（312E）以及平衡头电缆（312F）,所述内装式平衡头(312A)安装在砂轮主轴前端内孔中（314），所述发射头（312B）固定在砂轮主轴后端，所述发射头（312B）与振动传感器（312E）之间设有3mm的间隙，振动传感器（312E）固定在箱盖上，控制仪（312C）和AE卡（312D）设置在电器柜中。

4.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述在线测量装置（700）包括安装在砂轮主轴箱体（301）右侧面下方的无杆气缸（701），所述无杆气缸上装有弯板（702），在弯板上安装有测座（704），测座与电器接口（703）连接，所述测座上依次装有测头（705）和测针（706）。

5.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述工件主轴箱（400）包括：主轴（415）通过轴承（414）固定在主轴箱箱体（401）上，主轴一端上装有活塞（412）和拉杆（413），另一端上还装有可对主轴进行锁紧的液压系统；所述齿轮消隙机构包括：伺服电机（402）与第一斜齿轮（403）相连接，第一斜齿轮同时与第二斜齿轮（404）、第三斜齿轮（405）相啮合，所述第二斜齿轮（404）与第三斜齿轮（405）之间装有调整垫（407），齿轮轴（406）通过轴承（414）与主轴箱体（401）相连接，齿轮轴与第一齿轮（408）、第二齿轮（409）相啮合，第一齿轮（408）、第二齿轮（409）与压盘（411）连接，在压盘内装有碟簧（410）。

6.根据权利要求1所述的数控螺旋锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述回转工作台（600）包括：工作台底座（610）、工作台主轴（601）、与工作台主轴固接的主轴芯轴（607），所述工作台底座上固接有支撑套（606），所述支撑套上安装转台轴承（602）外圈和液压夹紧缸（603），支撑套底部固接力矩电机定子（608），所述工作台主轴安装在转台轴承内圈上，在主轴芯轴的下方连接力矩电机转子（609），所述工作台主轴的下方安装有液压夹紧油缸弹簧压紧片（605），由工作台主轴、转台轴承内圈、工作台主 轴芯轴、力矩电机转子和液压夹紧油缸弹簧压紧片构成回转工作台的回转整体；由转台轴承外圈、支撑套、工作台底座和液压夹紧油缸构成回转工作台的固定整体；所述液压夹紧油缸的凹槽内装配有液压夹紧油缸活塞（604），液压夹紧油缸活塞与液压夹紧油缸弹簧压紧片接触。