[实用新型]被动剪式举升台

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于自动化输送线的能够做升降运动的工作平台，具体地说是一种被动剪式举升台。

背景技术

在自动化输送线上，承载工件的平台一般做直线移动，但工件在平台上的位置有时需要有高低不同的变化，这就需要工作平台能够升降。

常规的升降工作平台一般是电动升降平台，采用动力装置驱动升降。这种平台一般固定在地面上工作，不能随输送线移动。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于自动化输送线的可按需要上下起伏运动的被动剪式举升台。

按照本实用新型的技术方案：一种被动剪式举升台，包括固定框架及位于所述固定框架上方的升降平台，所述升降平台与所述固定框架之间设置有中部通过铰轴铰接的一对第一臂板及一对第二臂板，所述第一臂板及所述第二臂板的一端分别铰接在所述升降平台及所述固定框架上，所述第一臂板及所述第二臂板的另一端滑动配合在所述固定框架及所述升降平台上，其中一对所述臂板的中部固定有一对向下延伸的提升板，所述一对提升板之间安装有一对提升轮。

所述第一臂板及所述第二臂板的滑动端分别安装有滚轮，所述升降平台及所述固定框架上分别设置有与所述滚轮相配合的上滑槽及下滑槽。

所述升降平台与所述固定框架上分别固定有多对位置相对应的限位柱。

所述一对第一臂板位于所述一对第二臂板的内侧。

所述提升板一体形成在所述第二臂板中部的下方，且与所述第二臂板构成T字形。

所述升降平台上固定有定位销。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型在固定框架与其上方的升降平台之间设置有剪式机构，并且在剪式机构一对臂板的下部安装有提升轮，使用时固定框架固定在输送线上，随着自动输送线做直线运动，提升轮放置在高低起伏的曲线轨道上，随着曲线轨道高低起伏的外形做出同样轨迹的升降运动，从而满足工件的使用要求。本实用新型结构简单，无动力，成本低，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图4中，包括固定框架1、第一臂板2、第二臂板3、铰轴4、提升板5、提升轮6、滚轮7、下滑槽8、上滑槽9、升降平台10、定位销11、限位柱12等。

如图1~图4所示，本实用新型是一种被动剪式举升台，包括固定框架1及位于固定框架1上方的升降平台10，升降平台10与固定框架1之间设置有中部通过铰轴4铰接的一对第一臂板2及一对第二臂板3，一对第一臂板2位于一对第二臂板3的内侧。第一臂板2与第二臂板3组成剪式机构。

第一臂板2及第二臂板3的一端分别铰接在升降平台10及固定框架1上，第一臂板2及第二臂板3的另一端滑动配合在固定框架1及升降平台10上。

在第一臂板2及第二臂板3的滑动端分别安装有滚轮7，升降平台10及固定框架1上分别设置有与滚轮7相配合的上滑槽9及下滑槽8。第一臂板2及第二臂板3通过滚轮7在下滑槽8及上滑槽9内滚动，摩擦力小，移动灵活。

两对臂板中的一对臂板的中部固定有一对向下延伸的提升板5，本实施例中，提升板5一体形成在第二臂板3中部的下方，且与第二臂板3构成T字形。一对提升板5之间安装有一对提升轮6。

在升降平台10与固定框架1上分别固定有多对位置相对应的限位柱12，限位柱12用来限制升降平台10下降的极限位置。

升降平台10上固定有定位销11，用来定位工件。

本实用新型使用时，在输送线体中设置有呈高低起伏的曲线形状的轨道，本实用新型的固定框架1固定在输送线上，一对提升轮6对应放置在曲线轨道上，随着曲线轨道高低起伏的外形做出同样轨迹的运动，从而带动升降平台10上的工件做升降运动，满足使用要求。图1中的实线示出了升降平台10处于下极限的位置，双点划线示出了升降平台10处于上极限的位置。

本实用新型既可以随着自动输送线做直线运动，又能够被动地做升降运动，结构简单，无动力，成本低，节能环保。