[实用新型]关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过对道岔驱动装置的实时监控，完成道岔转辙过程中对道岔设备的安全保护，避免因驱动转差过大、电机及其控制回路失效等情况下对设备造成破坏，使故障扩大化的关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统，属道岔时时监控系统制造领域。

背景技术

关节型三开/五开道岔作为跨座式单轨交通系统的重要组成部分，它相对于传统的轮轨道岔，关节型三开/五开道岔是一种具有特殊结构的道岔（见图6），共有五段道岔梁，采用三个驱动装置同时驱动的方式，使道岔梁整体转辙，与轨道梁或道岔梁对位而形成岔道，以完成车辆行驶线路的转线需要。其中，在关节型三开/五开道岔的转辙过程中，道岔梁各节点位移要求同步、协调一致并保证精度。同时，在电气控制中为了保证整套设备的安全性，采用的是安全型继电器构成继电连锁电路控制和PLC监测诊断故障的控制方式。这种控制方式对于三台转辙电动机同时起动以及发生故障时的保护无法做到及时监控和反应，从而造成由于道岔梁驱动点之间的同步差异较大时（如其中一台电机因故障未能起动）会造成多节道岔梁在运动过程中的相对扭曲掉倒甚至设备损坏。因此，为了保证设备的安全就需要在道岔运行过程中对关节型三开/五开道岔转辙同步性进行监测。 

实用新型内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种通过对道岔驱动装置的实时监控，完成道岔转辙过程中对道岔设备的安全保护，避免因驱动转差过大、电机及其控制回路失效等情况下对设备造成破坏，使故障扩大化的关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统。

设计方案：在轻轨交通关节型三开/五开道岔的转辙驱动中，由于道岔梁驱动点之间的同步差异较大时（如其中一台电机因故障未能起动）会造成多节道岔梁在运动过程中的相对扭曲掉倒甚至设备损坏。因此，针对五节道岔梁在三个驱动电机（图中件1）的同步驱动监测，设计中通过在减速机（图中件2）上安装绝对值编码器并利用控制系统中的PLC读取数据，对三个驱动点（图中件1）的运动数值相互比较，完成对道岔梁在各种情况下的非同步运动的检测，发出报警，保护道岔设备的安全，降低故障损失；其次，由于道岔在每次转辙中每个驱动机构的转辙角度完全相同，且传动链的减速比相同，因此，本技术是在每个驱动装置两级减速之间的传动轴上安装绝对值编码器，并通过总线将绝对值编码器引入在现有的道岔状态监测系统（PLC）中，通过对编码器的读数进行实时监测比较，从而实现道岔转辙过程的同步性监测功能。绝对值编码器的安装：由于每个驱动装置的减速比相同，因此为了最大限度的保证每个驱动点的监测，选择在每个驱动装置的两级减速的传动轴上（不是电动机出轴）安装绝对值编码器（见附图）。

技术方案：一种关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统，它包括道岔驱动装置，在每个道岔驱动装置两级减速之间的传动轴上安装绝对值编码器，并通过总线将绝对值编码器引入在现有的道岔状态监测系统，即PLC数值处理中，通过对编码器的读数进行实时监测比较，从而实现道岔转辙过程的同步性监测功能。

本实用新型与背景技术相比，一是实现了对道岔每个驱动装置的实时连续监控：包括能否正常起动、传动链是否存在故障；二是完成道岔转辙过程中三个驱动装置因驱动不同步转差过大、电机及其控制回路失效等情况下的实时连续监测；三是及时准确的报警，保证设备的安全并对故障处理提供帮助信息。

附图说明

图1-1是关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统中驱动装置A编码器安装的结构示意图。

图1-2是图1-1的局部放大结构示意图。

图2-1是关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统中驱动装置B编码器安装的结构示意图。

图2-2是图2-1的局部放大结构示意图。

图3-1是关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统中驱动装置C编码器安装的结构示意图。

图3-2是图3-1的局部放大结构示意图。

图4是编码器电气连接示意图。

图5是监控流图。

图6是关节型三开五开道岔整体结构图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-4。一种关节型三开/五开道岔转辙同步性监测系统，它包括道岔驱动装置，在每个道岔驱动装置两级减速之间的传动轴上安装绝对值编码器，并通过总线将绝对值编码器引入在现有的道岔状态监测系统，即PLC数值处理中，通过对编码器的读数进行实时监测比较，从而实现道岔转辙过程的同步性监测功能。所述传动轴上安装绝对值编码器是指在道岔驱动装置的传动轴安装绝对值编码器。每个道岔驱动装置的减速比相同。