[实用新型]输电线路铁塔塔脚焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设施技术领域，更具体地说，涉及一种输电线路铁塔塔脚焊接设备。

背景技术

输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。

输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。

输电线路铁塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。

因此，如何保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，以实现保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路铁塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人和至少一个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机。

优选地，在上述输电线路铁塔塔脚焊接设备中，所述变位机为两个。

优选地，在上述输电线路铁塔塔脚焊接设备中，所述变位机为双回转变位机。

本实用新型提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路铁塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人和至少一个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机。采用焊接机器人进行对输电线路铁塔的塔脚的焊接工作，利用焊接机器人具有能够稳定的进行焊接工作和能够明显的提高焊接质量的特点，以代替人工进行对塔脚的焊接，从而避免了人工焊接过程中易于出现的焊接质量和焊接外观不能保持一致的问题。

同时，采用焊接机器人和至少一个变位机配合焊接的工作方式，通过预设的焊接程序使焊接过程定位准确，同时设置至少一个变位机，当变位机为多个时，将焊接工位设置为多个，在焊接的同时进行塔脚的装卸，以实现对不同工位的塔脚进行焊接，实现对焊接机器人的充分利用，在保证焊接质量的同时，提高了塔脚的焊接效率，保证了塔脚的产量。本实用新型提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备，保证了输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高了输电线路铁塔的塔脚的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备的位置分布示意图；

图2为本实施例中焊接机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，保证了输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高了输电线路铁塔的塔脚的生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，图1为本实施例提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备的位置分布示意图。

本实施例提供了一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路铁塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人1和至少一个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机2。

采用焊接机器人1进行对输电线路铁塔的塔脚的焊接工作，利用焊接机器人1具有能够稳定的进行焊接工作和能够明显的提高焊接质量的特点，以代替人工进行对塔脚的焊接，从而避免了人工焊接过程中易于出现的焊接质量和焊接外观不能保持一致的问题。