[实用新型]一种装配焊接机有效
| 申请号： | 201220268164.9 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202622215U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 马金光;张巨锋;于丽;颜丙顺 | 申请（专利权）人： | 青岛汇金通电力设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 266327 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种装配焊接机，用于钢管塔的腹杆（2）的两端与连板（1）的装配和焊接，其特征在于，包括：
机架（3）；
设置在机架（3）上且沿所述机架（3）直线运动，用于固定所述连板（1）的滑台（5），所述滑台（5）上设置有用于检测所述连板（1）位置的位置传感器；
设置在所述机架（3）上用于固定所述腹杆（2）的腹杆夹具；
用于焊接的机械手（4）；
接收所述位置传感器发出的信号，并控制所述滑台（5）停止运动和所述机械手（4）焊接的控制器。
2.根据权利要求1所述的装配焊接机，其特征在于，所述滑台（5）通过齿轮齿条与所述机架（3）相连。
3.根据权利要求1所述的装配焊接机，其特征在于，所述腹杆夹具包括沿垂直于所述腹杆（2）轴线方向相对布置的两个分夹具，且两个所述分夹具均设有L型凹槽，两个所述L型凹槽的侧壁分别与所述腹杆（2）的侧边相贴合。
4.根据权利要求1所述的装配焊接机，其特征在于，所述连板（1）通过连板压板固定在所述滑台（5）上。
5.根据权利要求1所述的装配焊接机，其特征在于，还包括用于驱动所述机械手（4）焊接和所述滑台（5）运动的驱动装置（7）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装配焊接机，其特征在于，所述装配焊接机包括沿所述腹杆（2）的轴线方向相对布置的两个结构相同的装配焊接分机。
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