[实用新型]一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是指一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置。

技术背景

目前，常规的移栽机品种繁多，但通用方式相同，为利用机械传动方式，形成秧爪开闭动作，并加以锁紧和开启的控制。此种方式种类多样，并都达到了一定效果。但其缺点是结构复杂，并且滑动摩擦点多，不适合高速、长期作业，并且在田间作业时，条件恶劣，故障率高。因此，一种结构简单、稳定性高，可高速运转的秧爪控制系统亟需解决。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供结构简单、稳定性高，可高速运转的一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置。

本实用新型是在实用新型专利号为：ZL200820139154.9的“一种水稻钵苗移栽机”基础之上而修改设计的。具体是指移栽机的液压机械手控制系统，能够随移栽机运转，与栽植臂同步运行，并可在取秧后能一直闭合，栽秧后能一直开启的液压机械手控制系统。

为实现本实用新型的目的，所提供的技术方案为：

一种水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置，其特征是由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成，所述的凸轮机构是由在机架上旋转并与移栽周期同步的凸轮、与凸轮配合运动的从动杆、设置在从动杆上并贴紧凸轮的从动杆轴承和连接在从动杆一端的回位弹簧组成，从动杆的另一端铰接于机架；所述的液压传动系统是由主动柱塞体、在主动柱塞体内往复运动的主动柱塞、传动柱塞体、在传动柱塞体内往复运动的传动柱塞、连接主动柱塞体与传动柱塞体的油路构成，设置在传动柱塞体外的传动柱塞一端为楔形状；所述的秧爪推动机构是由秧爪架、铰接在秧爪架上的秧爪、设置在秧爪上的扭簧、设置在秧爪尾端的滚动轴承组成；所述液压传动系统的主动柱塞一端活动设置在所述凸轮机构的从动杆上，所述液压传动系统的传动柱塞的楔形状端贴合在所述秧爪开闭机构的滚动轴承处。

所述凸轮的旋转是与秧爪的取秧周期同步的。

所述的凸轮机构通过液压传动系统控制1组或多组秧爪开闭机构。

本实用新型的工作原理为：

凸轮与动力源同步旋转，即凸轮的旋转与栽植臂的运动周期是固定的1∶1或n∶1。当栽植臂运行至取秧位置时，凸轮将从动杆轴承顶起，从动杆轴承带动从动杆升至顶起位置，从动杆的升起迫使主动柱塞升起，液压传动系统油路上行，油路的正压迫使楔形传动柱塞下行，双滚动轴承相对分离，秧爪形成相对位移，秧爪闭合。当栽植臂运行至栽秧位置时，在回位拉簧的作用下，从动杆至收回位置。从动杆的收回迫使油路下行，油路负压迫使楔形传动柱塞收回，在扭簧的作用下，秧爪形成反向相对位移，秧爪开启。

本实用新型从根本上解决了移栽机的机械手稳定性不高的问题，质量小，摩擦小，结构简单，稳定可靠。颠覆了机械传动的冗繁结构，由滑动摩擦、液压传动替代机械传动，并很好的解决了秧爪阶段性锁紧、开启及同步性的难题。本实用新型可适用于简塑盘育秧的水稻钵苗移栽。

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参考图1，1a秧爪，1b秧爪，2a扭簧，2b扭簧，3a滚动轴承，3

b滚动轴承，4秧爪架，5传动柱塞，6传动柱塞体，7油路，8主动柱塞体，9主动柱塞，10从动杆，11从动杆座，12拉簧，13拉簧座，14凸轮，15凸轮座，16从动杆轴承。

水稻钵苗移栽机的液压控制秧爪装置由凸轮机构、液压传动系统、秧爪开闭机构组成。凸轮机构的结构组成：由设置在水稻钵苗移栽机机架上的凸轮座15，与凸轮座15同轴的定向旋转并与栽植过程为同步周期的凸轮14，设置在机架上的拉簧座13，一端设置在拉簧座13上的回位拉簧12，设置在机架上的从动杆座11，一端与从动杆座11铰接的从动杆10，设置在从动杆10中部的从动杆轴承16组成。其中从动杆10的另一端与回位拉簧12的另一端连接。通过回位拉簧12、从动杆10、从动杆座11的联合作用，从动杆轴承16与凸轮14始终贴合，从动杆轴承16随凸轮14的旋转形成上下运动。