[实用新型]一种快速定位装箱设备

权利要求书

1.一种快速定位装箱设备，其特征在于：所述快速定位装箱设备包括旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、产品输送带和包装箱输送架，所述的旋转工作台Ⅰ和旋转工作台Ⅱ均带有八等分的分度盘以及设置在分度盘中心的旋转驱动装置，所述的旋转工作台Ⅰ水平设置，所述旋转工作台Ⅱ竖直设置，所述旋转工作台Ⅰ还包括竖直设置在分度盘每个工位的工作臂、设置在工作臂底端的吸盘、通过竖直方向的转轴与吸盘相连接的伺服电机以及设置在工作臂拾取位置上方观测镜头，所述旋转工作台Ⅱ还包括沿分度盘径向设置在分度盘的工位的前端的自动接取臂，所述的产品输送带延伸至旋转工作台Ⅰ的吸盘的下方，所述的包装箱输送架设置在旋转工作台Ⅱ的下方。

2.根据权利要求1所述的快速定位装箱设备，其特征在于：所述的旋转工作台Ⅰ的中轴线与旋转工作台Ⅱ的分度盘所形成的平面平行，并且该轴线与平面的最小距离小于所述快速定位装箱设备所拾取的产品尺寸的一半。

3.根据权利要求1所述的快速定位装箱设备，其特征在于：所述的包装箱输送架包括滑轨和设置在滑轨上的包装箱托架，所述包装箱托架上设置有包装箱卡位以及与包装箱卡位相连接的平移装置。