[实用新型]一种平衡车自复位式转向摇杆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自平衡车，尤其涉及一种用于自平衡车的自动复位式转向摇杆结构。

背景技术

自平衡车是一种新型的交通工具，是用电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。自平衡车的转向可通过两种不同的方式达到，其中一种是驾驶人在车辆持续前进的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量产生与车身纵轴垂直的分量，作为转弯时的向心力而达到转向的目的；另一种方式是驾驶人摆动平衡车的把手即摇杆，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当摇杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果，自平衡车一般使用后一种方式转向。

公开日为2011年10月26日、公开号为CN202016499U的专利文献公开了这样的技术方案，一种平衡车转向装置，包括底板、设置在底板上的转动轴承支架、设置在转动轴承支架上的上壳、设置在转动轴承支架内的转动轴承以及设置在转动轴承内的转动轴，转动轴的一端设置有转动杆等，所述上壳内设置有与转动轴轴线垂直的弹簧轴，弹簧轴与转动杆互相垂直，装置具有易于安装、操作力度适中、转向控制精度高等优点。但是该技术方案的不足之处在于：由于弹簧轴与两段钢制弹簧结构的机械性能不稳定性，会出现转动杆不能很好地复位到垂直状态的现象，因而影响平衡车的方向操作感受，同时对弹簧轴及弹簧的安装精度和结构强度有较高的要求。

发明内容

本实用新型主要目的在于提供一种平衡车自复位式转向摇杆结构，它具有转向灵活，机械性能稳定，无转动噪音，操作柔软舒适，安全可靠，结构简单等特征。

本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种平衡车自复位式转向摇杆结构，包括：摇杆焊接组件，摇杆焊接组件包括摇杆和摇杆连接头，摇杆固定在摇杆连接头上；两个聚氨酯弹性块；摇杆安装座，该摇杆安装座设置有腔体，两个聚氨酯弹性块对称安装在腔体内；拨板；旋转轴，该旋转轴上设置一通槽，拨板的下端穿过通槽并将拨板固定在旋转轴上，旋转轴一端与摇杆连接头固定连接，另一端与摇杆安装座枢接，拨板的下端置于腔体内两个聚氨酯弹性块中间并被聚氨酯弹性块预压紧。需要转向时，对摇杆施力使摇杆向一侧摆动，摇杆带动旋转轴转动，启动电控部分控制平衡车转向，同时拨板挤压聚氨酯弹性块产生弹力；转向结束后对摇杆的施力撤销，拨板被弹力弹回平衡位置，实现了摇杆自复位。聚氨酯弹性块具有机械性能稳定、强度高、弹性大、变形小、伸缩力好、使用寿命长等优点，使得摇杆转向操作感觉柔软舒适、操作灵活、耐用，且不会产生转动噪音。

作为优选，摇杆安装座压装有角接触球轴承，旋转轴通过角接触球轴承与摇杆安装座枢接，角接触球轴承的数量是2个并采用背靠背方式安装。该角接触球轴承采用成对使用的背靠背方式，即可承受径向力又可以承受轴向前后方向的力。角接触球轴承外端用一孔用挡圈来限位。

作为优选，摇杆安装座通过螺钉固定在车身上。摇杆安装座与车身形成的腔体用来安装和固定两个聚氨酯弹性块。

作为优选，聚氨酯弹性块设置有限位槽，限位槽中穿一螺钉，螺钉与摇杆安装座连接。螺钉对弹性块进行限位，防止弹性块沿旋转轴的轴向移动。

作为优选，旋转轴与角接触球轴承过盈紧配，并将旋转轴端部用螺母锁紧。以消除径向间隙和轴向间隙。

本实用新型带来的有益效果是，使自平衡车转向控制灵活，操作感觉柔软舒适，既能自动复位，又无轴向、径向间隙，结构简单安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型摇杆焊接组件的一种结构示意图；

图2是本实用新型摇杆安装座的一种结构示意图；

图3是本实用新型的一种分解图。

图中：1是隔套，11是短螺钉，12是长螺钉，13是旋钮，21是摇杆连接头，22是摇杆，23是连接头卡槽，24是轴孔，3是旋转轴，31是通槽，32是中心螺纹孔，4是拨板，41是拨板卡接面，42是拨板限位卡槽，5是摇杆安装座，51腔体，6是聚氨酯弹性块，61是弹性块限位孔，7是角接触球轴承，8是孔用挡圈，9是螺母，10是车身部分。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。