[实用新型]倍捻机电子伺服驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械制造技术领域，涉及一种倍捻机的改进,具体说是一种倍捻机电子伺服驱动控制系统。

背景技术

倍捻机横动、卷绕装置是倍捻机的主要核心部件，目前，倍捻机有龙带摩擦式传动和电锭直接驱动传动两种，在本实用新型作出之前，这两种传动方式都是由一台主电机拖动，通过凸轮箱的凸轮曲线及齿轮传动来带动横动和卷绕装置工作，控制筒纱的成型和质量，防叠是通过控制一个电磁铁来瞬间变换横动杆速度实现的。这种结构的倍捻机的不足是横动卷绕控制不灵活；凸轮箱需要定期维护保养，而且控制防叠的电磁铁由于频繁动作，容易损坏；适纺性不强，严重制约了倍捻机的生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种倍捻机电子伺服驱动控制系统，横动装置和卷绕装置分别由两个伺服电机驱动，通过两个伺服电机控制器控制横动装置和卷绕装置的工作流程，实现卷绕防叠、纺松式纱、留尾纱等功能，筒纱成型控制方便，适纺多品种。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种倍捻机电子伺服驱动控制系统，其特征在于包括横动伺服电机、横动控制器、横动速度反馈装置、卷绕伺服电机、卷绕控制器、卷绕速度反馈装置、计算机；横动控制器和卷绕控制器通过通讯接口与计算机连接；横动控制器的驱动输出端连接到横动伺服电机；横动速度反馈装置的信号输出端连接到横动控制器的信号输入端；卷绕控制器的驱动输出端连接到卷绕伺服电机；卷绕速度反馈装置的信号输出端连接到卷绕控制器的信号输入端，同时也连接到横动控制器的信号输入端。

对上述技术方案的改进：所述的计算机配置触摸屏或显示器，所述的通讯接口是RS232口或485口。

对上述技术方案的进一步改进：所述的横动速度反馈装置和卷绕速度反馈装置为编码器，两编码器分别安装在横动装置和卷绕装置的转动轴上。

对上述技术方案的进一步改进：所述的横动控制器和卷绕控制器内都有掉电监测电路。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型优化了倍捻机横动和卷绕装置，通过算法和程序控制横动装置和卷绕装置的工作流程，能够灵活地实现筒纱成型，如松式纱、菠萝型纱等；电子伺服驱动系统能够更好的实现电子防叠；并省去了凸轮箱需要加油等维护过程，降低了噪声，减少了功耗，提高生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型倍捻机电子伺服驱动控制系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型作进一步详细描述： 

参见图1，本实用新型一种倍捻机电子伺服驱动控制系统的实施例，主要由横动伺服电机、横动控制器、横动速度反馈装置、卷绕伺服电机、卷绕控制器、卷绕速度反馈装置、计算机、计算机的人机界面组成；横动控制器和卷绕控制器通过通讯接口与计算机连接；横动控制器的驱动输出端连接到横动伺服电机；横动速度反馈装置的信号输出端连接到横动控制器的信号输入端；卷绕控制器的驱动输出端连接到卷绕伺服电机；卷绕速度反馈装置的信号输出端连接到卷绕控制器的信号输入端，同时也连接到横动控制器的信号输入端，保证横动频次运行与卷绕速度进行同步跟踪。

所述计算机的人机界面是触摸屏或普通显示器，如：(去掉台式计算机键盘和显示器的)一体式触摸屏液晶显示器，所述的通讯接口是RS232口或485口。

所述的横动速度反馈装置和卷绕速度反馈装置为编码器，如光电旋转编码器，两编码器分别安装在横动装置和卷绕装置的转动轴上。

所述的横动控制器和卷绕控制器内都设有掉电监测电路，在倍捻机启动、停止或者突然断电时，可以保证卷绕、横动和电锭三者之间的运行速度按比例同步停止，使该阶段的纱线捻度不受影响。

在实际使用中，通过人机界面设定倍捻机相关工艺参数，比如防叠参数、卷绕角控制、横动动程、卷绕横动速度比跟踪控制等参数。并通过通讯方式传送给计算机。计算机通过算法程序计算出运行曲线，通过通讯口下发给卷绕控制器和横动控制器。多种曲线都固化在控制器内，需要时运行直接调用即可。

通常，往复横动动程在130-170mm之间任意可调，并且位置精度可控制在0.1mm之内；通过周期性改变横动频次，实现卷绕防叠；通过周期性改变横动动程，实现纺松式纱功能；通过控制横动运行的曲线，实现留尾纱功能；通过控制相应的横动卷绕比，实现卷绕角的变换；还可以在整机启动、制动或掉电时，实现横动、卷绕电机速度与单锭电机速度按比例同步的曲线进行跟踪。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。