[实用新型]倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置

权利要求书

1.一种倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，包括支架部件（1）、横动装置（2）、卷绕装置（3）和机头前箱板部件（4），其特征在于：所述的横动装置和卷绕装置分别由两套电机伺服系统驱动，即：横动伺服系统（5）和卷绕伺服系统（6），横动伺服系统（5）由横动伺服电机组件（5-1）通过横动减速带轮系驱动横动输出装置，实现相向往复横动；卷绕伺服系统(6)由卷绕伺服电机组件（6-1）通过卷绕减速带轮系驱动卷绕输出装置，实现卷绕传动。

2.按照权利要求1 所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述横动减速带轮系为二级减速同步带及带轮,第一级减速同步带及带轮（5-2）与横动伺服电机组件（5-1）连接，第二级减速同步带及带轮（5-3）与横动输出装置连接，横动输出装置主要由横动同步带及带轮（5-4）、同步带滑块部件（5-5）和横动导向轴（5-6）、横动输出轴（5-7）、直线轴承（5-8）组成，横动导向轴（5-6）、横动输出轴（5-7）上各安装有两个直线轴承（5-8），两同步带滑块（5-5）分别安装在横动导向轴、横动输出轴上的两个直线轴承之间，横动同步带（5-4）固定在两同步带滑块（5-5）上并经横动同步带轮与第二级减速同步带轮（5-3）连接；横动伺服系统（5）的零部件安装在横动基础板（5-9）上，横动基础板安装在支架部件（1）上。

3.按照权利要求1 或2所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的卷绕减速带轮系由减速同步带及带轮（6-2）组成，所述的卷绕输出装置由卷绕同步带（6-3）及带轮、超喂齿轮（6-4）和卷绕固定轴（6-5）、卷绕输出轴（6-6）组成，减速同步带（6-2）与卷绕伺服电机组件（6-1）连接，卷绕同步带（6-3）与减速同步带轮（6-2）连接并经超喂齿轮（6-4）与固定在卷绕输出轴（6-6）上的卷绕同步带轮（6-7）连接，卷绕伺服系统（6）的零部件安装在卷绕基础板（6-8）上，卷绕基础板（6-8）安装在机头前箱板部件（4）上。

4.按照权利要求1 或2所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带分别设置有各自独立的张紧装置，其中卷绕同步带（6-3）的张紧装置为三个偏心张紧轮（6-9），其余张紧装置为T型槽拉紧块（7）。

5.按照权利要求3所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带分别设置有各自独立的张紧装置，其中卷绕同步带（6-3）的张紧装置为三个偏心张紧轮（6-9），其余张紧装置为T型槽拉紧块（7）。

6.按照权利要求3所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带轮分别设置有各自独立的控制同步带上下串动的微调螺钉（8）。

7.按照权利要求5所述的倍捻机伺服横动与伺服卷绕装置，其特征在于：所述的横动伺服系统和卷绕伺服系统中的各同步带轮分别设置有各自独立的控制同步带上下串动的微调螺钉（8）。