[实用新型]一种带输入轴的谐波减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速机，特别涉及一种带输入轴的谐波减速机，属于传动装置技术领域。 

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速机广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

现有的谐波减速机，有带输入轴的谐波减速机和不带输入轴的谐波减速机，如今使用的谐波减速机一般为带输入轴的谐波减速机。但是以往的带输入轴的谐波减速机，其整体结构不够紧凑，不仅导致谐波减速机体积较大，增加了空间占用的同时增加了制作原料，而且还导致输出不够稳定、精确，影响了谐波减速机工作的稳定性和精确性。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种整体结构紧凑的带输入轴的谐波减速机。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带输入轴的谐波减速机，包括输入轴、波发生器、内端盖、柔轮、柔性轴承、刚轮、十字交叉滚子轴承、外端盖和角接触轴承；所述输入轴的工作端上设有波发生器；所述波发生器的外侧设有内端盖；所述波发生器上设有柔轮；所述波发生器与柔轮间设有柔性轴承；所述柔轮上设有刚轮；所述柔轮与刚轮间设有十字交叉滚子轴承；所述柔轮的外侧设有外端盖；所述输入轴与外端盖间设有角接触轴承。

优选的，所述角接触轴承设有一对。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的带输入轴的谐波减速机，优化了其整体的结构，使其更加紧凑，不仅减小了谐波减速机体积，减小了空间占用的同时减小了制作原料，而且还使得输出更加稳定、精确，增加了谐波减速机工作的稳定性和精确性；柔轮与刚轮间采用十字交叉滚子轴承，增强了谐波减速机的刚性和强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的带输入轴的谐波减速机的结构示意图；

其中：1、输入轴；2、波发生器；3、内端盖；4、柔轮；5、柔性轴承；6、刚轮；7、十字交叉滚子轴承；8、外端盖；9、角接触轴承。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1所示的本实用新型所述的一种带输入轴的谐波减速机，包括输入轴1、波发生器2、内端盖3、柔轮4、柔性轴承5、刚轮6、十字交叉滚子轴承7、外端盖8和角接触轴承9，所述输入轴1的工作端上设有波发生器2；所述波发生器2的外侧设有内端盖3；所述波发生器2上设有柔轮4；所述波发生器2与柔轮4间设有柔性轴承5；所述柔轮4上设有刚轮6；所述柔轮4与刚轮6间设有十字交叉滚子轴承7；所述柔轮4的外侧设有外端盖8；所述输入轴1与外端盖8间设有角接触轴承9。

本实用新型的带输入轴的谐波减速机，优化了其整体的结构，使其更加紧凑和精确，不仅减小了谐波减速机体积，减小了空间占用的同时减小了制作原料，而且还使得输出更加稳定、精确，增加了谐波减速机工作的稳定性和精确性；柔轮3与刚轮5间采用十字交叉滚子轴承6，增强了谐波减速机的刚性和强度。

上述的带输入轴的谐波减速机，当角接触轴承8为一对时，消除了轴承的轴向游隙，使得谐波减速机在工作中可以承受轴向冲击力，提高了谐波减速机的输出载荷以及实用寿命。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。