[实用新型]用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置有效
| 申请号： | 201220270694.7 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN202571715U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 邬伟宏 | 申请（专利权）人： | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 谭新民 |
| 地址： | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 管类缸筒 圆周 进行 焊接 装置 | ||
1.用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置，其特征在于：包括系统底座（1）、主动旋转装置（2）、托料机构（6）、从动机构（9）、气缸顶紧机构（10）、机器人焊枪（5）、设置在主动旋转装置（2）的轴上的夹具装置（3）以及设置在主动旋转装置（2）的轴上的三爪卡盘（4），所述主动旋转装置（2）安装在系统底座（1）上，所述托料机构（6）、从动机构（9）以及气缸顶紧机构（10）均设置在系统底座（1）上，托料机构（6）安装在主动旋转装置（2）和气缸顶紧机构（10）之间，从动机构（9）设置在托料机构（6）和气缸顶紧机构（10）之间，机器人焊枪（5）设置在主动旋转装置（2）和气缸顶紧机构（10）之间，所述主动旋转装置（2）连接有伺服电机。
2.根据权利要求1所述的用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置，其特征在于：所述系统底座（1）上安装有直线导轨，所述托料机构（6）、从动机构（9）以及气缸顶紧机构（10）通过滑块安装在直线导轨上。
3.根据权利要求1所述的用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置，其特征在于：所述夹具装置（3）在其主动轴向上装有带伺服电机驱动的横移机构（16）。
4.根据权利要求3所述的用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置，其特征在于：所述横移机构（16）、与主动旋转装置连接的伺服电机以及机器人焊枪（5）的控制端都连接控制柜。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于对管类缸筒的外圆周进行焊接的装置，其特征在于：所述从动机构（9）上设置有顶尖（8）。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都思尔特机器人科技有限公司，未经成都思尔特机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220270694.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
