[实用新型]一种压铸机安全门的伺服控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸设备，尤其涉及热室压铸机的安全、稳定、便捷的安全门装置。

背景技术

压铸机是将熔融状态的金属液在高速、高压下压射到铸型中，并在压力下凝固获得铸件的机器。当设备工作时，需要实现生产自动化和安全防护功能。因此需要配套自动化安全防护门装置。而在现有压铸机中，一般采用简单的手动或(气缸)气动安全门。存在如下问题：第一种，压铸机手动门只能完全靠人工操作，生产成本高，且压铸机震动大而使门易脱开，无法实现生产的自动化动作流程；第二种，压铸机(气缸)气动安全门相对能解决上面的门自动化动作流程，但存在气缸冲击和调节气缸速度、压力、行程不理想，同时因客户使用的现场压力大小不稳定，容易使气动门配套零配件损坏，给客户维修和使用带来不好的影响；同时气动门使用时，客户必须要配置相应的空气压缩机，给客户带来成本和能源的消耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术压铸机的传统门容易脱开，(气缸)气动安全门的冲击性大，安全开、关门运行不稳定，调节气缸速度、压力、行程不理想缺陷。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种压铸机的安全门伺服控制装置，包括伺服电机(1)，旋转编码器(2)，驱动控制器(3)和主动结构(4)、从动结构(6)、传动结构(5)，其特征在于：所述主动结构与伺服电机连接，在主动结构(4)和从动结构(6)之间通过传动结构(5)机械连接并传动安全门(7)；所述驱动控制器内设有PLC控制模块和PI速度环调节模块。

本实用型所述的压铸机安全门的伺服控制装置中，所述伺服电机为永磁同步电机或者异步电机。

实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：(1)当压铸机关门保护时，电机通过驱动控制器输出的脉冲转动，带动传动结构使安全门运动，当要关到位时，由驱动控制器设置的减速时间，使安全门缓冲慢关到关门终止位置，解决传统气缸传动门撞击的缺点；(2)当关门到位终止后，驱动器输出相应的伺服电机电流，使电机处于静止刹车状态，解决因压铸机震动大而使门易脱开的问题；(3)若关门过程中遇到操作员等障碍物时，且大于驱动器设置的刹车力矩时，驱动器会自动输出反转脉冲，使安全门自动退回到开门位置，保证了操作员在操作机器过程中人身安全自动控制功能，提高了压铸机的安全性能。本装置具有安全门运动精度更高，控制调节简单、装配灵活、保持扭矩时间调整范围广、扭矩保持性能稳定、降低能耗的有益效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的控制原理框图；

图2是根据本实用新型实施例的压铸机安全门的伺服控制装置；包括伺服电机、旋转编码器、驱动控制器、主动结构、从动结构、传动结构、压铸机安全门的配置结构示意图；

具体实施方式

如图1至图2所示，其中，1为伺服电机，2为旋转编码器，3为驱动控制器，4为主动结构，5为传动结构，6为从动结构，7为压铸机安全防护装置门。

在本实施例的压铸机的安全门伺服控制装置中，伺服电机1与主动结构4连接，驱动控制器3与伺服电机1电相连；主动结构4与从动结构6通过传动结构5连接，在伺服电机1内部设有旋转编码器2与驱动控制器3连接，用以反馈测得的行程和阻力信号，测得的电机转速；驱动控制器3内设有PLC控制模块和PI速度环调节模块；安全门7连接在传动结构5上。

在压铸机的安全门关门过程中，电机转动周期为：快加速-匀速-慢减速周期。首先驱动控制器根据压铸机开关门行程，将控制信号传输给PI速度环调节模块，PI速度环调节模块控制伺服电机运转，当要关到位时，由驱动控制器设置的减速时间，使安全门缓冲慢关到关门终止位置，解决传统安全门撞击的缺点；当关门到位终止后，驱动器输出相应的伺服电机电流，使电机处于静止刹车状态，解决因压铸机工作震动大而使门易脱开的问题，同时驱动控制器的PLC控制模块将到位的情况反馈给主机开始正常自动化生产；若关门过程中遇到操作员等障碍物时，且大于驱动器设置的刹车力矩时，驱动器会自动输出反转脉冲，使安全门自动退回到开门位置，同时驱动控制器的PLC控制模块将异常的情况反馈给主机报警异常，保证了操作员在操作机器过程中人身安全自动控制功能，提高了压铸机的安全性能。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。