[实用新型]装载机大耳座液压拼点工装有效
申请号: | 201220271100.4 | 申请日: | 2012-06-11 |
公开(公告)号: | CN203125020U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 杜庆国;陆敏华;刘志平 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 221001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装载 机大耳座 液压 工装 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种在焊接装载机的大耳座时对大耳座的各部件进行定位的液压拼点工装。
背景技术
大耳座是装载机的核心部件之一,其承载较大、结构强度高。大耳座由高强度中厚板焊接而成,其包括一侧边相连接的前底板和后底板,前底板与后底板之间具有一定夹角(通常为钝角),且前底板附带有前支撑。前底板和后底板上连接有一对与其相垂直的前耳板,一对前耳板之间连接有折弯板,折弯板呈折弯状态,其一端与前底板相连接,另一端与后底板相连接。后底板上连接有两对与其相垂直的后耳板,两对后耳板以前耳板为中心相对称设置。由于大耳座本身的结构特点要求焊缝坡口较大、焊缝相对集中,所以焊接变形较大,造成焊后加工没有加工余量。因此,需要一种针对大耳座的焊接而设计的定位装置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种适用于焊接大耳座时对各组成部件进行定位的液压拼点工装。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种装载机大耳座液压拼点工装,在焊接装载机的大耳座时对所述的大耳座的各组成部件进行定位,所述的装载机大耳座液压拼点工装包括工装定位主体、控制系统、与所述的控制系统相连接的液压系统;
所述的工装定位主体包括由第一底座和第二底座相组合而成的工装底座,所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度,所述的第一底座上设置有后底板定位组件、后耳板定位组件,所述的第二底座上设置有前底板定位组件、前耳板定位组件;
所述的后底板定位组件包括一对相对称设置的底板定位卡爪、驱动所述的一对底板定位卡爪相向对称运动的液压缸、设置于所述的一对底板定位卡爪中部的第一油压缸,所述的第一油压缸的运动方向于所述的一对底板定位卡爪的运动方向相垂直;所述的后耳板定位组件包括竖直设置于所述的第一底座上的后耳板定位板、与所述的后耳板定位板相垂直设置的后耳板定位轴、相对称的设置于所述的后耳板定位板两侧的一对后耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对后耳板夹紧卡爪相向对称运动的第二油压缸;
所述的前底板定位组件包括相对设置的前底板纵向定位块和可转向夹紧装置、设置于所述的前底板纵向定位块和所述的可转向夹紧装置之间的前底板前后定位块、倾斜设置于所述的第二底座上的前底板高低定位块,所述的前底板高低定位块设置于所述的前底板前后定位块与所述的第一底座之间;所述的前耳板定位组件包括竖直设置于所述的第二底座上的前耳板定位板、与所述的前耳板定位板相垂直设置的前耳板定位轴、相对称的设置于所述的前耳板定位板两侧的一对前耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对前耳板夹紧卡爪相向对称运动的第三油压缸;
所述的液压缸、所述的第一油压缸、所述的第二油压缸、所述的第三油压缸均与所述的液压系统相连接。
优选的,所述的一对后耳板夹紧卡爪相对称的转动连接于第一卡爪连接件上并在所述的第二油压缸驱动下反向转动。
优选的,所述的一对前耳板夹紧卡爪相对称的转动连接于第二卡爪连接件上并在所述的第三油压缸的驱动下反向转动。
优选的,所述的后耳板定位组件还包括活动的设置于所述的后耳板定位板两侧的后耳板定位销。
优选的,所述的前耳板定位组件还包括活动的设置于所述的前耳板定位板两侧的前耳板定位销。
优选的,所述的前耳板定位板的下部还设置有折弯板定位块。
优选的,所述的后耳板定位轴的下方设置有后耳板定位限位块。
优选的,所述的第一底座上设置有底板支撑块,所述的底板支撑块设置于一对所述的底板定位卡爪之间。
优选的,所述的后耳板定位板的一端与所述的第一底座可转动的连接且所述的后耳板定位板在竖直面内转动;所述的前耳板定位板的一端与所述的第二底座可转动的连接且所述的前耳板定位板在竖直面内转动。
优选的,所述的后耳板定位板的中部连接有驱动其转动的后耳板定位油压缸,所述的前耳板定位板的中部连接有驱动其转动的前耳板定位油压缸。
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