[实用新型]机械手臂取放板运动装置有效
| 申请号： | 201220271252.4 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202656187U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹冲;杨海东 | 申请（专利权）人： | 南京普宜施电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 取放板 运动 装置 | ||
1.一种机械手臂取放板运动装置，其特征是包括抓放装置（1）和运动装置，抓放装置（1）上有吸嘴，采用运动装置上下运动，抓放装置（1）带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置（1）在运动装置上方特定位置时，抓放装置（1）上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板。
2.根据权利要求1所述的机械手臂取放板运动装置，其特征是所述抓放装置（1）包括驱动电机、驱动带、气缸固定板（4）、横杆（7）、真空吸嘴（17）、手臂横杆（18）、第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），所述气缸固定板（4）设置在驱动带上，气缸固定板（4）上设有横杆（7），横杆（7）上设有手臂横杆（18），手臂横杆（18）上设有第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21）上分别设有一真空吸嘴（17）。
3.根据权利要求2所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述机械手臂取放板运动装置还包括运动装置，运动装置包括平台（2）和送料驱动电机（3），送料驱动电机（3）位于平台（2）下方，所述抓放装置（1）位于平台（2）上方。
4.根据权利要求2或3所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述气缸固定板（4）上设有铸件式手臂垫块（5）和吸盘固定板（6）。
5.根据权利要求1或2所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述第二吸嘴固定板（21）和手臂横杆（18）之间设有赛钢垫（19）。
6.根据权利要求2或3所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述第一吸嘴固定板（20）或第二吸嘴固定板（21）上设有有板感应装置（22）和光耦（23）。
7.根据权利要求2或3所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述第一吸嘴固定板（20）或第二吸嘴固定板（21）通过滚花螺钉（25）连接手臂横杆（18），滚花螺钉（25）下方设有手臂垫片（24）。
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