[实用新型]一种获得物体三维和颜色数据的系统

权利要求书

1.一种获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，包括采集头和滑轨，所述采集头在所述滑轨上滑动设置，所述采集头包括光栅发生器、水平摄像头和倾斜摄像头，所述光栅发生器的光栅发射方向垂直于所述滑轨，所述水平摄像头紧挨所述光栅发生器设置并且其拍摄方向平行于所述光栅发生器的光栅发射方向；所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器一端距离设置并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角。

2.根据权利要求1所述的获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，所述光栅发生器的光栅发射方向、所述水平摄像头的拍摄方向和所述倾斜摄像头的拍摄方向在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，所述滑轨为由步进电机控制的滑轨，并且所述滑轨竖直设置。

4.根据权利要求1所述的获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，所述光栅发生器的散射角不超过0.2rad，光栅的宽度不超过1mm。

5.根据权利要求1所述的获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器1cm至100cm，并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角的范围为1°至90°；所述水平摄像头和所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向位于所述光栅发生器的两侧或者同侧。

6.根据权利要求5所述的获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，所述倾斜摄像头沿所述滑轨的延伸方向距离所述光栅发生器10cm，并且其拍摄方向与所述光栅发生器的光栅发射方向成夹角的范围为45°。

7.根据权利要求1所述的获得物体三维和颜色数据的系统，其特征在于，所述光栅发生器为激光发生器，所述水平摄像头为高分辨率摄像头。