[实用新型]动力电池上料机

权利要求书

1.一种动力电池上料机，其特征在于：所述动力电池上料机包括机架、运输机构、位于运输机构前方的推料机构、位于推料机构上方的上料机构和反馈控制系统，运输机构、推料机构和上料机构分别安装在机架上并通过反馈控制系统来实现自动化控制。

2.根据权利要求1所述的动力电池上料机，其特征在于：所述运输机构包括安装在机架上的支架、固定在支架上的链轮链条机构、分别设于链轮链条机构两侧的一对挡料架，以及与链轮链条机构相连的运输电机机构。

3.根据权利要求2所述的动力电池上料机，其特征在于：所述链轮链条机构包括一对相隔一定距离的链轮轴、分别安装在一对链轮轴上的一对前链轮和一对后链轮、分别连接一对前、后链轮的一对第一链条，以及等间距分布在第一链条上的挡料条。

4.根据权利要求2所述的动力电池上料机，其特征在于：所述运输电机机构包括运输电机、设于运输电机上的运输链轮，以及分别连接前链轮和运输链轮的运输链条。

5.根据权利要求1所述的动力电池上料机，其特征在于：所述推料机构包括安装在机架上的推料支架和设于推料支架上的推料丝杠螺母机构、设于推料丝杠螺母机构上并与推料丝杠螺母机构相连的推料器，以及与推料丝杠螺母机构相连的推料电机机构。

6.根据权利要求5所述的动力电池上料机，其特征在于：所述推料丝杠螺母机构包括推料丝杠、与推料丝杠配合的推料丝杠螺母，以及与推料丝杠相连的推料丝杠链轮。

7.根据权利要求6所述的动力电池上料机，其特征在于：所述推料电机机构包括推料电机、置于推料电机上的推料链轮，以及分别连接推料丝杠链轮和推料链轮的推料链条。

8.根据权利要求1所述的动力电池上料机，其特征在于：所述上料机构包括安装在机架上的上料机械手支架、安装在上料机械手支架上的X方向丝杠螺母机构、安装在X方向丝杠螺母机构上的Y方向丝杠螺母机构，以及安装在Y方向丝杠螺母机构上的机械手。

9.根据权利要求8所述的动力电池上料机，其特征在于：所述X方向丝杠螺母机构包括设于上料机械手支架上的X方向支架、安装在X方向支架上的X方向丝杠、与X方向丝杠配合的X方向丝杠螺母，以及与X方向丝杠连接的X方向伺服电机。

10.根据权利要求9所述的动力电池上料机，其特征在于：所述Y方向丝杠螺母机构包括设于X方向丝杠螺母上的Y方向支架、安装在Y方向支架上的Y方向丝杠、与Y方向丝杠配合的Y方向丝杠螺母，以及与Y方向丝杠连接的Y方向伺服电机。