[实用新型]一种自动放线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种自动放线装置。

背景技术

工厂中手机的生产采用流水线的作业方式，可以提高生产效率，降低生产成本，实现大工业化生产。而制造手机的过程中，在手机组装生产线上，需要将手机组装用零部件放到流水线上作业。

目前，工厂中在手机组装生产线上放置手机组装用零件，普遍采用人工作业的形式。但纯人工放线的方式容易受人为的影响，放线的速度只能依靠现场管理者来协调，整个放线过程由作业员人为控制，因此放线速度时快时慢，致使整个生产线的作业时松时紧，不能充分有效地控制向流水线放组装用零部件的频率，控制组装放线节奏，不能提升组装品质，无法准确地计算出生产线的产能，降低了人力资源的利用度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动放线装置，旨在解决现有的人工将组装用零部件放到流水线上生产手机的方式，放线速度无法控制，生产线作业时松时紧，无法准确计算生产线产能，无法合理利用人力资源的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动放线装置，所述装置包括：

机架结构；

设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板；

所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘；

所述开关按钮设置在所述护板上；

所述定位板设置在所述机械手正下方；

所述定位机构及光电开关设置在所述定位板上；

所述滑板机构设置在所述直线导杆及无杆气缸上，可在无杆气缸的作用下沿直线导杆直线往复运动；

所述治具连接板与所述滑板机构固定连接；

所述双杆气缸与所述治具连接板固定连接；

所述双杆气缸的活塞杆与所述气缸连接板固定连接；

所述多个吸盘固定连接在所述气缸连接板上。

进一步地，所述定位机构由两个定位柱组成。

进一步地，所述光电开关设置在组装用零部件放置位置一侧。

进一步地，在所述直线导杆与无杆气缸间设置有两个缓冲器，位于机架结构两头。

进一步地，所述护板采用亚克力透明板。

进一步地，所述光栅为一对光电元件组成的安全保护装置，一个光电元件设置在所述机架结构上，一个光电元件设置在所述机架结构外，且对应于所述定位板上设置组装用零部件的位置。

本实用新型实施例采用自动机械向流水线放置零部件，能够有效地控制向流水线放手机组装用零部件的频率，解决了生产部门无法准确统计产能的困难，将人为的影响因素显著降低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动放线装置的立面示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动放线装置的立体图。

图中：

1. 电箱；

2. 电池阀；

3. 真空发生器；

4. 时间继电器；

5. 机架结构；

6. 缓冲器；

7. 直线导杆；

8. 机械手：

8.1    治具连接板；

8.2    滑板机构；

8.3    双杆气缸；

8.4    气缸连接板；

8.5    吸盘；

9. 无杆气缸；

10.    光栅；

11.    感应位置元件；

12.    定位机构；

13.    光电开关；

14.    定位板；

15.    开关按钮；

16.    护板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～图2，本实用新型实施例提供的自动放线装置包括电箱1、电磁阀2、真空发生器3、时间继电器4、机架结构5、缓冲器6、直线导杆7、机械手8、无杆气缸9、光栅10、感应位置元件11、定位机构12、光电开关13、定位板14、开关按钮15以及护板16。

其中，机械手8包括治具连接板81、滑板机构82、双杆气缸83、气缸连接板84以及吸盘85。