[实用新型]对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械。

背景技术

当通过铣刨机、路拌机或再生机对地面或路面进行作业时，和当通过采矿机(表面采矿机)采掘矿产时，铣刨过的面积和/或铣刨过的体积通常需要用作服务清算的基础，该服务清算用于记录和结算建筑场所实施的服务。这些数据例如从先前已知的数据确定或估计，或从地图材料或测绘文件而确定，这里以简化的方式假定实际铣刨的面积或实际铣刨的体积精确地对应于先前在合同中陈述的需要铣刨的面积或需要铣刨的体积。

还已知的是，在完成铣刨操作之后，通过简单的测量仪器(例如里程表和折叠尺)或多或少精确地分别确定铣刨过的面积或铣刨过的体积。

最后还已知的是，确定当前铣刨过的体积的近似值，且通过积分，从行进过的距离建立每日的体积，这可以从机械控制系统读出或通过机械控制系统测量得到，和铣刨深度，这里假定安装的铣刨鼓的宽度对应于有效铣刨的铣刨宽度。

然而已经变得清楚的是，在实际中，实际铣刨过的面积或实际铣刨过的体积偏离服务合同中规定的几何数据，或偏离从测绘文件或地图获得的数据，且作为一般规律，实际铣刨过的体积更大。因此这对于缔约公司不利，因为不准确的结算将对其有损害。其中的一种原因例如当然是在山区中高速公路截面的三维性，因为在地图投影中的铣刨轨迹的长度小于在道路的三维路径中的长度。另一个理由是在授予合同之前未知的或不可预知的额外的作业，从而其没有在测绘文件或地图中反映出来。

通过简单的测量装置(里程表、折叠尺)的测量仅仅是对实际服务的或多或少精确的近似，因为通常还需要对复杂的铣刨几何进行作业，而其不能通过简单的装置进行计算。

这样的清算方式不仅不精确，而且还费时。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于产生一种建筑机械或采矿机械，其可以用于记录服务，该服务通过至少一个建筑机械或采矿机械以及时、自动、高精度和低成本的方式实现。

上述目标通过以下特征而实现。

用于通过至少一个机械在多个铣刨轨迹中对预定面积进行作业的建筑机械或采矿机械，具有每个具有预定的铣刨宽度的铣刨鼓、位置确定设备和机械控制系统，其特征在于：

-每个单个的机械的位置确定设备产生所述至少一个机械的位置数据，

-用于所有机械的一个计算机接收各个机械的位置数据，并与安装的铣刨鼓的铣刨宽度结合，在每种情形下，从连续的位置数据，计算各个铣刨轨迹的长度，铣刨操作沿着所述铣刨轨迹进行，和沿着所述铣刨轨迹铣刨的面积，合计作为先前铣刨的部分面积，

-计算机连续地或后续地检查所有机械的当前铣刨的部分面积，以得出与所有机械先前合计的部分面积的重叠或多次重叠，

-计算机从合计的铣刨的部分面积中扣除作为重叠面积的重叠的部分面积，

其中总合计的先前铣刨的部分面积减去计算得到的总重叠面积得出铣刨的面积。

其特征另外地可以在于所述计算机：

-额外地接收相对于当前铣刨深度或当前铣刨深度横截面的至少一个铣刨深度信号，并将所述铣刨深度信号归属于各个机械的当前机械位置，

-通过记录发生铣刨操作的连续机械位置计算铣刨轨迹的长度，并计算和合计先前铣刨的部分体积，其中考虑到根据机械位置的当前铣刨深度或铣刨深度横截面，

-连续地或后续地检查当前铣刨的部分体积，以得出与先前合计的部分体积的重叠或多次重叠，从合计的铣刨的部分体积中扣除任何重叠的体积，

-其中计算机这样计算铣刨体积，其从铣刨深度或从铣刨深度横截面和至少一个机械的连续机械位置合计的总的部分体积减去相应地确定的总的确定的重叠体积。

可选地，所述计算机基于机械上的至少一个参考点确定机械的机械位置。

可选地，所述位置确定设备从至少一个GNSS接收器接收位置数据以确定机械的机械位置。

可选地，所述位置确定设备从静止的GNSS接收器或从数据参考服务额外地接收参考位置数据。

可选地，所述计算机从总站接收位置数据以确定机械的机械位置。

可选地，来自至少一个机械的各个机械控制系统的位置数据、参考位置数据或替代数据无线地实现数据交换。

可选地，所述计算机：

-额外地接收相对于当前铣刨深度或当前铣刨深度横截面的至少一个铣刨深度信号，并将所述铣刨深度信号归属于各个机械的当前机械位置，