[实用新型]高速滚床式输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，确切地说是一种高速滚床式输送机。 

背景技术

汽车焊接线中，台车焊接生产线是典型的柔性车身焊接线。其中，台车输送装置是确保焊接生产线正常运行的重要部分。目前的输送过程中，各个阶段的传动装置分别控制，不能实现完全同步，运行稳定性差；台车启动、加速、减速及停止采用人工控制，各个阶段启动动作不同，无法达到统一化操作，一旦控制不准确，还可能产生台车冲出输送机的事故。 

实用新型内容

本实用新型是提供一种高速滚床式输送机，能够有效解决上述问题。 

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：高速滚床式输送机，包括机架，机架上设置传动装置、导向装置、限位装置和感应装置。 

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的传动装置由电机、一对同轴的主动滚轮和数对同轴的从动滚轮组成，同轴的主动滚轮和各个同轴的从动滚轮安装在机架由左向右依次排列，电机的输出轴与主动滚轮连接，主动滚轮的轴与相邻的从动滚轮的轴及相邻的从动滚轮的轴之间通过传动带连接。所述的导向装置由两个导向支架和滚针凸轮导向器组成，两个导向支架安装在机架顶面的两端，每个导向支架上安装两组滚针凸轮导向器。所述的限位装置包括限位支架，限位支架安装在机架内，限位支架上安装垂直的支撑板，支撑板上对称铰接安装第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂铰链端下侧设置第一连接片，第二夹臂铰链端内侧设置第二连接片，第一连接片和第二连接片之间铰接第二连杆，限位支架上水平安装油缸，油缸的活塞杆上设置滑轮，限位支架上设置滑道，滑轮和滑道之间配合，滑轮的轮轴和第一夹臂的外侧铰接第一连杆。所述的感应装置由三个感应开关组成，三个感应开关分别安装在机架的左部、中部和右部。所述的第一夹臂和第二夹臂的加持部位均安装垫片。 

本实用新型的优点在于：台车在传送过程中，各个滚轮转速相同，能够实现台车各个部位的同步运动，台车运行平稳；台车在各个运行阶段通过感应装置行进实时控制，确保台车到达位置准确，实现统一化操作。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。 

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；附图2是附图1的仰视图；附图3是附图1的俯视图；附图4是图1中限位装置结构示意图；附图5是附图4的立体图。 

附图标记：1机架 2电机 3主动滚轮 4传动带 5从动滚轮 6第一夹套 7限位装置 8导滚针凸轮导向器 9导向支架 10感应开关 11限位支架 12油缸 13滑轮 14滑道 15第一连杆 16第一连接片 17垫片 18第二连杆 19第一连接片 20第二夹臂 21支撑板。 

具体实施方式

高速滚床式输送机，如图1和图3所示，包括机架1，机架1上设置传动装置、导向装置、限位装置和感应装置。如图2所示，所述的传动装置由电机2、一对同轴的主动滚轮3和数对同轴的从动滚轮5组成，同轴的主动滚轮3和各个同轴的从动滚轮5安装在机架1由左向右依次排列，电机2的输出轴与主动滚轮3连接，主动滚轮3的轴与相邻的从动滚轮5的轴及相邻的从动滚轮5的轴之间通过传动带4连接。通过主动滚轮3和从动滚轮5将台车进行输送，在传送带4的作用下，主动滚轮3和各个从动滚轮5转速相同，台车各个部位的同步运动，台车运行平稳。所述的导向装置由两个导向支架9和滚针凸轮导向器8组成，两个导向支架9安装在机架1顶面的两端，每个导向支架9上安装两组滚针凸轮导向器8。导向装置为滚动摩擦，摩擦力小，对台车运行进行导向，进一步使台车稳定运行。