[实用新型]一种旋转限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，尤其是一种旋转限位装置。

背景技术

现有技术中，对圆周运动机构主要是通过在限位转轮上安装限位块，如申请号为201010532400.9的专利文献，或者通过在转动轴上安装卡簧，如申请号为200920003746.2的专利文献，来实现旋转限位功能。这些现有技术虽然都解决了将对直线运动机构的限制转化为对圆周运动机构的限制的问题，但是都不能实现随旋转轴的上下运动而对旋转装置周向限位的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在承压或者无压状态下实现旋转或固定状态的旋转限位装置。

为解决上述问题，本实用新型旋转限位装置包括下圆盘、上圆盘和弹簧，所述的下圆盘上设有插销，所述的上圆盘与转动轴固定连接，设置于下圆盘的上方，且在与所述的插销相对应的位置处设有比插销尺寸略大的插销孔，所述的弹簧内部穿设有弹簧安装销，弹簧安装销的一端从支承主体的下部穿出，与下圆盘通过紧固件相连，下圆盘上的安装孔用于配合该紧固件的连接，另一端为从支承主体上部穿出的自由端，用于承受外部压力，所述的弹簧穿设于支承主体中，其一端与支承主体的下边固定连接，另一端与所述的弹簧安装销的自由端固定相连。

当有压力作用于自由端时，受压向下运动的弹簧安装销带动下圆盘向下运动，位于下圆盘上的插销与位于上圆盘上的插销孔处于分离状态，上圆盘可自由旋转；当外部压力减小或撤销时，弹簧因复位而带动弹簧安装销及与弹簧安装销固定连接的下圆盘向上运动，位于下圆盘上的插销与位于上圆盘上的插销孔相啮合，上圆盘不可自由旋转，处于固定状态。这样的旋转限位装置起到了外部装置随压力状况的不同而处于旋转或固定状态的作用。

作为本发明的一种优选结构，下圆盘上的插销沿周向均匀分布。采用这样的结构可以使旋转状态与定位状态之间的转换更加顺畅。

作为本发明的一种优选结构，上圆盘上的插销孔有多个且沿周向紧密分布。采用这样的结构是为了更好地与下圆盘上的插销相配合而达到啮合状态。

作为本发明的一种优选结构，在所述支承主体的下部，弹簧安装销穿过支承主体处设有套筒，套筒的内径比弹簧安装销的外径略大。采用这样的结构可以对弹簧安装销进行限位与定位，同时保证弹簧安装销上下运动顺畅。

作为本发明的一种优选结构，在所述弹簧安装销的自由端处设有轴用挡圈。轴用挡圈主要起固定自由端的作用，同时还对弹簧的上端起到限位作用。

附图说明

 图1为本发明旋转限位装置在啮合状态下的纵向剖视图。

图2为本发明旋转限位装置在分离状态下的纵向剖视图。

图3为下圆盘的俯视图。

图4为下圆盘沿M-M方向的剖视图。

图5为上圆盘的俯视图。

图6为上圆盘沿A-A方向的剖视图。

图7为弹簧的示意图。

图中：1、支承主体；2、弹簧安装销；3、弹簧；4、紧固件；5、上圆盘；6、下圆盘；7、插销； 8、转动轴安装孔；9、套筒；10、轴用挡圈；11、插销槽孔；12、安装孔。

具体实施方式

旋转限位装置包括下圆盘6、上圆盘5和弹簧3。

下圆盘的结构如图3和图4所示，图3为下圆盘的俯视图，图4为下圆盘沿M-M方向的剖视图。下圆盘6为沿M-M方向设有位置相对的两个突出耳部的环状结构，耳部中设有安装孔12，设置该圆孔的目的在于：弹簧安装销2与下圆盘6固定相连时，便于紧固件4的安装。沿M-M方向的圆环上还设有两个位置相对的插销7。

上圆盘5的结构如图5和图6所示，图5为上圆盘的俯视图，图6为上圆盘沿A-A方向的剖视图。上圆盘5与穿设于转动轴安装孔8的转动轴固定连接，为圆环结构，设置于下圆盘6的上方，其尺寸与下圆盘相配合，在与下圆盘的插销7相对应的半径处设有比插销7尺寸略大且沿周向均匀密布的插销孔或插销槽11，插销槽孔11的数量越多、排列越密，实现旋转限位的功能越理想，即上圆盘沿周向旋转至任意位置时都能顺利地与下圆盘的实现啮合。上圆盘5的侧面并非是平面，而是在比中间圆孔半径稍大的位置设有一平底凹槽。