[实用新型]永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统

权利要求书

1.永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于：

包括与永磁同步直线电机相连接的数字信号处理控制器、功率驱动器、动子位移传感器，所述数字信号处理控制器包括中央处理单元、程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和数据输入输出电路；所述程序存储模块为存储有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型、固定参数补偿电压值计算式还有小波神经网络的学习计算程序的程序存储模块；所述数据存储模块为存储永磁同步直线电机的基本参数、动子位移传感器所测得的动子实际位移、中心处理单元计算所得的动子目标位移、动子实际位移和目标位移的偏差e_k+1(t)的数据存储模块；中心处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，中心处理单元经数据输入输出电路连接脉宽调制模块，脉宽调制模块连接功率驱动器，功率驱动器连接永磁同步直线电机定子；动子位移传感器安装于永磁同步直线电机，动子位移传感器的输出信号线经数据输入输出电路接入中心处理单元，再存入数据存储模块。

2.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于：

所述动子位移传感器为光栅位移传感器，光栅位移传感器的两部分分别安装于永磁同步直线电机动子和定子上。

3.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于：

所述数据存储模块中含有多分头时延单元，数据按采样时刻存在数据存储模块中，中心处理单元由多分头时延单元取出不同采样时刻的数据得到不同延时的数据。

4.根据权利要求1所述的永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统，其特征在于：

所述中心处理单元配有RS-232接口，经过该接口数字信号处理控制器与上位机相连接。