[实用新型]一种对称六杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六杆传动机构，属于机械设计领域。 

背景技术

在机械设计领域中，机械的传动部分设计会遇到将摆动转换为平行移动的问题，一般是采用摇杆滑块四杆机构，这样的机构能够实现将摆动转换为平行移动，但是摇杆滑块四杆机构只能将一处摆动转换为平行移动，不能实现将多处摆动集中转换为同一处平行移动。 

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种将摆动转换为平行移动的机构，可以将多处摆动转化为同一处平行移动，实现机械设计要求。 

为实现上述目的，本新型实用的技术方案是： 

一种六杆机构包括：机架、五个活动杆件及其对称部分、连接杆件的转动副与移动副。 

所述杆件中动力杆I(1)、活动杆I(14)、活动杆III(3)、活动杆II(5)、动力杆II(7)与机架(15)构成单侧的六杆机构，动力杆IV(12)、活动杆V(13)、活动杆III(3)、活动杆IV(8)、动力杆III(9)与机架(15)构成另外一侧六杆机构。杆件连接处移动副(4)为移动副，其他连接处均为转动副。 

所述的转动副中转动副I(2)、转动副II(6)、转动副III(10)、转动副IV(11)为固定铰支，其他处均为自由转动副。所述机构的特征是机架(15)、动力杆I(1)、动力杆II(7)、活动杆I(14)、活动杆II(5)、活动杆III(3)、转动副I(2)、转动副II(6)、活动副I(16)、活动副II(17)、活动副III(18)、活动副IV(19)、移动副(4)构成第一个六杆机构，机架(15)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)、活动杆IV(8)、活动杆V(13)、活动杆III(3)、活动副II(17)、活动副III(18)、活动副V(20)、活动副VI(21)、移动副(4)构成第二个六杆机构；第一个六杆机构和第二个六杆机构以活动杆III(3)、移动副(4)为中心轴对称；可以将动力杆I(1)、动力杆II(7)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)中的任意一个或几个的顺时针或逆时针的摆动转化为活动杆III(3)的平行移动；几个动力杆顺时针或逆时针摆动时，动力杆I(1)和动力杆II(7)的摆动方向相同，动力杆III(9)和动力杆IV(12)的摆动方向相同，动力杆I(1)和动力杆IV(12)的摆动方向相反，动力杆II(7)和动力杆III(9)的摆动方向 相反。 

本新型实用是一种六杆机构，其优点和功效在于： 

机构具有对称部分，提高了机构的稳定性和运动的流畅性。其中机构以活动杆III(3)为中心轴对称分布，杆件中动力杆I(1)、活动杆I(14)、活动杆II(5)、动力杆II(7)分别和动力杆IV(12)、活动杆V(13)、活动杆IV(8)、动力杆III(9)对称，各个转动副亦呈对称分布。 

附图说明

图1是本新型实用的结构示意图。 

图1中具体标号如下：1——动力杆I；2——转动副I；3——活动杆III；4——移动副；5——活动杆II；6——转动副II；7——动力杆II；8——活动杆IV；9——动力杆III；10——转动副III；11——转动副IV；12——动力杆IV；13——活动杆V；14——活动杆I；15——机架；16——活动副I；17——活动副II；18——活动副III；19——活动副IV；20——活动副V；21——活动副VI。 

具体实施方式

该机构中动力杆件动力杆I(1)、动力杆II(7)、动力杆III(9)和动力杆IV(12)中任意一个动力杆件和几个动力杆件的摆动均可实现将摆动转换为活动杆III(3)的平行移动。下面结合附图以及具体实施来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 

实例1：一个杆件的摆动 

当动力杆II(7)绕转动副II(6)顺时针摆动一个角度，于是活动副IV(19)受到力的作用向右运动，同时带动活动杆II(5)做平面运动，而活动杆II(5)的平面运动使活动副III(18)受到力的作用向右运动，同时带动活动杆III(3)向右平行移动。这样就实现了摆动到平行移动的转换。 

实例2：四个杆件的摆动 

当四个杆件中动力杆I(1)顺时针摆动一个角度，动力杆II(7)顺时针摆动一个角度，动力杆III(9)逆时针摆动一个角度，动力杆IV(12)逆时针摆动一个角度，于是活动副I(16)、活动副IV(19)、活动副V(20)、活动副VI(21)分别受到动力杆I(1)、动力杆II(7)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)力的作用均向右运动，同时分别带动活动杆I(14)、活动杆II(5)、活动杆IV(8)、活动杆V(13)做平面运动，而活动杆I(14)和活动杆V(13)使活动副II(17)受到力的作用向右运动，活动杆II(5)和活动杆IV(8)使活动副III(18)受到力的作用向右运动，这样活动杆III(3)受到两端力的共同作用向右平行移动。这样实现了多处摆动到同一处平行移动的转换。