[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括门式机架、横向水平设置于门式机架顶部的直线导轨、通过行走轮活动配合于直线导轨上的滑座、连接驱动滑座沿直线导轨移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座上的滑架、连接驱动滑架上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架下端的回转架、连接驱动回转架转动的第一电机、以及设置于回转架底部的码垛夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括横向水平设置于门式机架顶部的齿条、设置于滑座上的齿轮轴、设置于齿轮轴上与齿条相啮合的齿轮、以及连接驱动齿轮轴转动的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括垂直布置于滑架上的丝杆、设置于滑座上与丝杆相配合的螺母、以及连接驱动丝杆转动的第三电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑架前后对称设置有四道垂直延伸的导向轨、所述滑座上设置有与每道导向轨滚动配合且上下间隔布置的两导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑座上对称设置有与滑架左右侧滚动配合的两压辊组，每个压辊组由上下间隔布置的两压辊组成。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹爪为气动码垛夹爪。