[实用新型]位置检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及物料高精度堆垛技术领域，具体是指一种位置检测系统，主要用于物料位置检测。

背景技术

位置检测系统可以实现在物料堆垛的时候对物料位置进行二次测量以便在堆垛的时候准确高精度的堆垛，确保作业的连续性，提高生产效率，提高堆垛精度，保证稳定性，降低劳动强度，目前被广泛的应用于浮法玻璃冷端堆垛系统、压延玻璃冷端堆垛系统，超白玻璃深加工堆垛系统，电子玻璃堆垛系统。

目前市场上位置测量系统有视觉测量系统，而这种测量系统主要是在堆垛前对流水线上的物体进行位置测量，而此测量系统离堆垛系统一般在六米远，当物料在流水线上运行六米，位置已经发生改变，即此精度转移到堆垛系统上精度就会很低。对此提高物料的堆垛精度成为必须解决问题。

因此，为了解决存在的上述问题，需要提供一种位置检测系统，其在堆垛前对物料进行位置测量，并确保系统高精度，高节拍，安全稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种位置检测系统，该位置检测系统设计巧妙，结构简洁，安装方便，能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型的位置检测系统，其特点是，包括光电传感器、支杆、旋转汽缸和编码器，所述旋转汽缸的两端均具有出轴，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器安设在所述支杆上。

较佳的，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴上。

较佳的，所述位置检测系统还包括流量调节阀，所述流量调节阀安设在所述旋转汽缸上用于控制所述旋转汽缸的工作媒介的流量来调节所述旋转汽缸的速度。

较佳的，所述位置检测系统还包括第一磁石、第一磁性开关、第二磁石和第二磁性开关，所述第一磁性开关和所述第二磁性开关间隔设置，所述第一磁石和所述第二磁石安设在所述旋转汽缸的旋转部件上并分别与所述第一磁性开关及所述第二磁性开关配合设置在所述旋转汽缸上用于对所述旋转汽缸的旋转角度限位。

较佳的，所述位置检测系统还包括固定座，所述旋转汽缸安设在所述固定座上。

较佳的，所述位置检测系统还包括控制单元，所述控制单元电路连接所述光电传感器、所述编码器和所述旋转汽缸。

本实用新型的有益效果具体在于：

1、本实用新型的位置检测系统包括光电传感器、支杆、旋转汽缸和编码器，所述旋转汽缸的两端均具有出轴，所述支杆和所述编码器分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器安设在所述支杆上，从而旋转汽缸转动带动支杆转动，当光电传感器检测到物料的时候，这样保证了旋转汽缸旋转时角度反馈，保证了测量的精度。因此设计巧妙，结构简单，安装方便，并能快速准确的对物品位置检测，安全稳定，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的位置检测系统还包括流量调节阀，所述流量调节阀安设在所述旋转汽缸上用于控制所述旋转汽缸的工作媒介的流量来调节所述旋转汽缸的速度，从而可用于使用不同的自动化生产线周期，设计巧妙，结构简单，适于大规模推广应用。

3、本实用新型的位置检测系统还包括第一磁石、第一磁性开关、第二磁石和第二磁性开关，所述第一磁性开关和所述第二磁性开关间隔设置在所述旋转汽缸上，所述第一磁石和所述第二磁石安设在所述旋转汽缸的旋转部件上并分别与所述第一磁性开关及所述第二磁性开关配合设置用于对旋转汽缸的旋转角度限位，从而避免与其他设备碰撞等，能适应不同的生产线和不同的物料，设计巧妙，适于大规模推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的立体示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。

请参见图1所示，本实用新型的位置检测系统包括光电传感器1、支杆2、旋转汽缸5和编码器6，所述旋转汽缸5的两端均具有出轴，所述支杆2和所述编码器6分别安设在两个所述出轴其中之一上，所述光电传感器1安设在所述支杆2上。

编码器6用于反馈旋转汽缸5的旋转角度，旋转汽缸5转动带动支杆2旋转，当支杆2上面的光电传感器1检测到物体时编码器6反馈值与初始值比较差产生一个角度值。

所述支杆2和所述编码器6可以安设在相同出轴上，也可以安设在不同出轴上，请参见图1所示，在本实用新型的具体实施例中，所述支杆2和所述编码器6分别安设在两个所述出轴上。