[实用新型]一种杠杆式无级变速器

说明书

技术领域

本申请涉及无级变速器领域，特别涉及一种杠杆式无级变速器。

背景技术

现有的无级机械变速器结构复杂，响应滞后，效率低，维护成本高，不能提供大扭矩输出。例如专利申请号为200520055447.5中公开的往复摇杆式无级变速器，其需要两个单向棘轮才能维持不间断的力矩输出，如果采用摩擦棘轮，就没法提供大扭矩输出；采用齿式棘轮只能做有级调速，噪音、冲击和磨损较大，不适宜用于高速情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种杠杆式无级变速器，其通过改变杠杆阻力臂的长度来实现连续地改变传动比，结构简单，且输出力矩大，能够适应不同的速度和扭矩需求。

本实用新型提供了一种杠杆式无级变速器，包括输入轴、输出轴、以及连接在输入轴与输出轴之间的变速装置，

所述输入轴包括一固定支点和一个绕该固定支点往复移动的自由端；

所述变速装置包括一个沿所述输入轴移动、以改变输出轴转速和输出扭矩的滑块，以及由所述滑块驱动的连接装置，该连接装置与输出轴的第一驱动装置铰接，以通过第一驱动装置驱动所述输出轴单向转动。

优选地，所述连接装置与第一驱动装置的铰接处分别位于第一驱动装置的上、下两端。

优选地，所述滑块和所述输入轴的自由端位于所述输入轴的固定支点的同一侧、或者分别位于所述输入轴的固定支点的两侧。

优选地，进一步包括驱动器，该驱动器驱动所述滑块沿驱动杆移动。

优选地，所述连接装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一、第二连接杆的一端均与所述滑块铰接；

所述第一驱动装置为摩擦棘轮装置，包括位于棘轮直径两端处、用于驱动棘轮转动的两个棘爪，以及中心轴为所述输出轴的棘轮，

第一、第二连接杆的另一端分别与一个棘爪连接，并通过该棘爪驱动所述棘轮转动。

优选地，所述连接装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一、第二连接杆的一端均与所述滑块铰接；

所述第一驱动装置为齿式棘轮装置，包括位于棘轮直径两端处、用于驱动棘轮转动的两个棘爪，以及中心轴为所述输出轴的棘轮，

第一、第二连接杆的另一端分别与一个棘爪连接，并通过该棘爪驱动所述棘轮转动。

优选地，所述滑块的移动间隔为使所述棘爪的摆动角为棘轮齿间角度的整数倍。

优选地，所述连接装置包括第一齿条和第二齿条，第一、第二齿条的一端均与所述滑块铰接；

所述第一驱动装置为齿式棘轮，第一、第二齿条分别与该齿式棘轮啮合、以驱动输出轴转动。

优选地，进一步包括第二驱动装置，该第二驱动装置为齿式棘轮装置，包括位于棘轮直径两端处、用于驱动棘轮转动的两个棘爪，以及中心轴为所述输出轴的棘轮，

所述变速装置进一步包括由所述滑块驱动的第三连接杆和第四连接杆，第三、第四连接杆的一端均与所述滑块铰接，另一端与分别与第二驱动装置的一个棘爪连接，并通过该棘爪驱动所述第二驱动装置的棘轮转动；

该杠杆式无级变速器进一步包括切换装置，该切换装置切换所述输出轴与第一驱动装置或第二驱动装置连接。

优选地，所述滑块的移动间隔为使所述第二驱动装置的棘爪的摆动角为第二驱动装置的棘轮齿间角度的整数倍。

优选地，所述第一驱动装置为液力变矩器，连接装置与液力变矩器的活塞铰接，以驱动所述输出轴单向转动。

由上述技术方案可见，本实用新型的杠杆式无级变速器的变速装置通过设置在输入轴上可滑动的滑块、以及与该滑块连接的连接杆来实现改变杠杆阻力臂长度的目的，通过改变阻力臂的长度能够实现传动比的变化，从而实现变速的功能。由于滑块在输入轴上可连续滑动，因而实现无级变速的功能。

本实用新型的杠杆式无级变速器结构简单，且由于连接杆在输出轴的上、下两端分别提供输出轴转动的驱动力，因此，输出力矩大，能够适应不同的速度和扭矩需求。

附图说明

图1是本实用新型的杠杆式无级变速器的第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的杠杆式无级变速器的变速调节原理示意图；

图3是本实用新型的杠杆式无级变速器的第二实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的杠杆式无级变速器的第三实施例的结构示意图；

图5a是本实用新型的杠杆式无级变速器的第三实施例的第一状态示意图；

图5b是本实用新型的杠杆式无级变速器的第三实施例的第二状态示意图。

具体实施方式