[实用新型]抛光机的自动送砂纸装置

权利要求书

1.一种抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的上料机构、取料机构，以及设置于机架旁侧的撕纸机构，所述上料机构主要由砂纸槽，与砂纸槽配合的送料台，驱动该送料台向所述取料机构方向运动的提升装置构成；所述取料机构主要由砂纸吸盘及旋转气缸组成，所述砂纸吸盘的取料位与所述砂纸槽位置相对应，所述旋转气缸与所述砂纸吸盘支杆连接，所述砂纸吸盘经所述旋转气缸具有水平翻转的自由度，经水平翻转与送料位对应，所述砂纸吸盘在送料位处与机器人夹爪对应；所述撕纸机构包括撕纸台，设置于撕纸台上的撕纸爪，驱动该撕纸爪的伸缩气缸，所述撕纸台倾斜设置，其表面与所述机器人夹爪配合，所述撕纸爪抓取位与所述撕纸台表面相配合。 

2.根据权利要求1所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述提升装置由马达、与马达输出轴连接的螺杆，以及设置于螺杆上的导向块，所述导向块与所述送料台连接；所述机架上，对应所述螺杆底端设有补料近接开关，对应所述螺杆顶端设有取料近接开关，所述补料近接开关及取料近接开关的信号发送端与所述机器人控制器连接。 

3.根据权利要求2所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述机架上，近所述取料近接开关处设有一提醒近接开关，该提醒近接开关的信号发送端与一蜂鸣器连接。 

4.根据权利要求1、2所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述机架上、砂纸槽顶端处设有光电感应开关，该光电感应开关的信号发送端与所述提升装置的驱动端连接。 

5.根据权利要求1所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述机架上对应取料位处设有吸盘取料近接开关，该吸盘取料近开关的信号发送端与真空发生器开启端连接，所述真空发生器经真空管路与所述砂纸吸盘连接；所述真空管路上设有真空压力传感器，该真空压力传感器的信号发送端与所述机器人控制器连接；所述机架上对送料位处设有吸盘送料近接开关，该吸盘送料近接开关的信号发送端与所述真空发生器关闭端连接。 

6.根据权利要求1所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述撕纸台上设有下沉式撕纸爪安装位，所述撕纸爪设于该下沉式撕纸爪安装位内，所述撕纸爪由上爪杆、连杆及下爪杆构成，所述上爪杆端部与所述撕 纸台表面相配合，所述下爪杆端部与所述撕纸台侧壁相抵，所述连杆经一销轴转动连接于所述伸缩气缸的活塞杆上。 

7.根据权利要求1所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述撕纸台上设有夹爪近接开关，该夹爪近接开关的信号发送端与所述伸缩气缸连接。 

8.根据权利要求1所述的抛光机的自动送砂纸装置，其特征在于：所述撕纸台倾斜侧的下方设有废纸桶。