[实用新型]台板的循环输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印花设备的技术领域，具体为一种台板的循环输送装置。

背景技术

台板是印品和印花成品的摆放工具，生产线极高地印花效率需要大量的台板，台板在生产线中的搬运和传送成为印花生产线先进程度的关键。现有的印花生产线中，台板是人工进行移转，把完成印花的空台板放置到生产线的起始位置进行印花片的铺放，这种台板的运送方式，自动化程度低，劳动强度大，不能适应高效率的多工位自动印花生产线的要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种台板的循环输送装置，保证了台板在连续的多个工位上连续循环的自动运输，自动化程度高，满足了高效率的多工位自动印花生产线的要求，台板运输速度快，提高了印花效率，大大地降低了劳动强度。

其技术方案是这样的，一种台板的循环输送装置，其包括机架，所述机架两侧分别设置有通长的滑轨，所述滑轨上分别设置有拖板，所述拖板分别连接滑板，所述滑板通过滑板滑块连接所述滑轨，所述滑板通过滚动螺母连接滚动丝杆，所述滚动丝杆连接伺服电机，所述机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，所述拖板上对应所述工作工位分别设置有台板夹紧气缸，其特征在于：所述机架两端分别设置有垂直运输工位，所述垂直运输工位上设置有台板垂直运输装置，所述两端的垂直运输工位下端设置有传送带。

其进一步特征在于：所述两端的垂直运输工位下端分别设置有起落气缸；所述垂直运输装置包括两侧的墙板，所述墙板上分别设置有垂直的内搬运板和垂直的外搬运板，所述内搬运板和所述外搬运板上分别设置有多个保持间距的齿板，外搬运板水平气缸和内搬运板水平气缸对应所述内搬运板和所述外搬运板设置在所述墙板上，所述外搬运板水平气缸活塞杆分别连接所述外搬运板，所述内搬运板上分别设置有滑槽，所述内搬运板水平气缸活塞杆分别通过滑块连接所述滑槽，垂直气缸分别固定在所述墙板上，所述垂直气缸活塞杆分别连接所述内搬运板；所述墙板上分别设置有与所述内搬运板和所述外搬运板两端对应的导套，所述内搬运板和所述外搬运板上分别设置有与所述导套配合的导柱；所述外搬运板包括两侧墙板上的两对外搬运板，所述外搬运板分别连接所述外搬运板水平气缸活塞杆，所述外搬运板两端设置有导柱，所述导柱分别对应所述导套；所述内搬运板包括两侧墙板上的两对内搬运板，所述内搬运板水平气缸活塞杆分别通过所述滑块连接所述滑槽，所述内搬运板两端设置有导柱，所述导柱分别对应所述导套，所述导柱通过滑块分别连接所述滑槽；所述齿板为齿间距离完全相等的齿板；所述台板夹紧气缸固定在滑块上，所述滑块连接所述滑轨，所述台板夹紧气缸两侧设置有弹簧座，所述弹簧座分别固定在所述拖板上，弹簧、滑柱和调节螺栓设置在所述弹簧座上，所述弹簧的两端分别连接所述滑柱和所述调节螺栓，所述滑柱分别连接所述台板夹紧气缸两端；所述滑板两侧分别固定有补偿气缸，所述补偿气缸活塞杆分别连接所述拖板，所述补偿气缸活塞杆上分别设置有定位块，所述机架上对应所述定位块和台板的宽度位置分别设置有两块行程挡铁。

本实用新型的上述结构中，机架两侧设置有通长的滑轨，滑轨上分别设置有拖板，拖板通过滑板连接滚动螺母，滚动螺母连接滚动丝杆，滚动丝杆连接伺服电机，机架设置有多个工作工位和一个过渡工位，机架两端分别设置有垂直运输工位，垂直运输工位上设置有台板垂直运输装置，两端的垂直运输工位下端设置有传送带，拖板上对应工作工位分别设置有台板夹紧气缸，夹紧气缸在工作工位上夹紧台板后，由于伺服电机、滚动丝杆和滚动螺母的作用，滑板把工作工位上的台板送入下一工位中，伺服电机反转，滑板又把空置的夹紧气缸复位，准备进行下一次的台板运输，实现了台板的自动摆动，通过机架两端垂直运输工位上的台板垂直运输装置分别实现台板的上下垂直运输，通过两端的垂直运输工位下端的传送带，保证了台板在连续的多个工位上连续自动循环运输，满足了高效率的多工位自动印花生产线的要求，台板运输速度快，自动化程度高，提高了印花效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型台板的循环输送装置的主视结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为台板夹紧气缸的主视结构示意图；

图4为垂直运输装置的主视结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的左视图。

具体实施方式