[实用新型]用于电机定子装配的机械手夹具装置

权利要求书

1.用于电机定子装配的机械手夹具装置，含有皮垫I、夹头I、夹具连接块I、夹紧臂I、气缸连接块I、夹紧气缸I、气缸固定板、夹紧气缸II、气缸连接块II、夹紧臂II、夹具连接块II、夹头II、皮垫II，其特征是：该夹具位于机械手的下垂臂末端，可进行180°翻转，夹紧气缸I与夹紧气缸II通过气缸固定板与下垂臂相连接，夹紧气缸I与夹紧气缸II位于下垂臂两侧，相互对称设置，夹紧气缸I通过气缸连接块I与夹紧臂I相连接，夹紧臂I与夹具连接块I相连接，夹具连接块I末端设有夹头I，夹头I上设有皮垫I；下垂臂的另一侧设有夹紧气缸II，夹紧气缸II通过气缸连接块II与夹紧臂II相连接，夹紧臂II与夹具连接块II相连接，夹具连接块II末端设有夹头II，夹头II上设有皮垫II；皮垫I、夹头I、夹具连接块I、夹紧臂I、气缸连接块I、夹紧气缸I分别与皮垫II、夹头II、夹具连接块II、夹紧臂II、气缸连接块II、夹紧气缸II相互对称设置。